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小时: 10957.85

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1024: 回程赶路 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
  任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
  任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 7 小时: 24.00 合拢所有/展开所有
2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
  任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 拆包车子/服务器，协调场地，安装服务器（借用客户键鼠显示器） 3.00 行为
2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 与客户网络供应商对现场网络接入点和要固定IP，服务器放在仓库需要拉网线，可能需要搬到机房去 3.00 行为
  任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 3 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
  任务 #1029: 调度页面工程画图 4 小时: 12.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
  任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
  任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 3 小时: 9.50 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
  任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 拆包充电桩，协调客户电工，接临时电 2.00 行为
  错误 #1040: 10号车右边安全激光离线不显示亮，重启也没用 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-12-11 王 雷 实施 错误 #1040: 10号车右边安全激光离线不显示亮，重启也没用 拆壳排查情况，发现线路断开，重新接线，目前已恢复，验证中 4.00 行为
  错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-12-12 王 雷 协助 错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 3号车加55207报警提示，运行故障处理 8.00 行为
2024-12-16 王 雷 协助 错误 #1042: 3 6号车偶尔会出现车辆处于工作区外的错误 复现3号车在1号充电桩报下发路径不合法错误，处理解决，验证中 4.00 行为
  错误 #1043: 客户反馈10号车手动操作转弯困难（偶发） 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-12 孔 赛飞 协助 错误 #1043: 客户反馈10号车手动操作转弯困难（偶发） 配合供应商排查，供应商判断是转弯电机问题，准备派售后进厂，时间未给出 1.00 行为
  支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 4 小时: 10.50 合拢所有/展开所有
2025-01-16 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 和项目经理现场确认，及梳理物料状况 2.00 行为
2025-03-11 黄 伦淼 实施 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 全向车卸货，拆除手动运行检测功能性 3.00 行为
2025-04-11 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 CR02充电桩更换长电源线 3.00 行为
2025-04-21 黄 伦淼 协助 支持 #1055: 现场施工和配套设施缺失 全部充充电桩网线整理，走弱电箱 2.50 行为
  任务 #1056: 现场网络测试 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
  错误 #1057: 改车的雷达高度，减少定位不准的问题，并测试效果 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-12-18 王 雷 协助 错误 #1057: 改车的雷达高度，减少定位不准的问题，并测试效果 协助刘硕把3号车下线，修改编译雷达高度代码 4.00 行为
  错误 #1068: 等待客户演示演示 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-12-17 孟 峰伟 等待 错误 #1068: 等待客户演示演示 等待客户前来 4.00 行为
  任务 #1069: 演示验收 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-17 孟 峰伟 协助 任务 #1069: 演示验收 对接客户演示演示 3.00 行为
  错误 #1072: 4号车泵站老化 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1072: 4号车泵站老化 配合更换泵站，测试效果 3.00 行为
  错误 #1073: 卸货点位偏移 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1073: 卸货点位偏移 排查原因，怀疑识别激光松了受到影响，更换固定螺丝 2.00 行为
  任务 #1074: 前往项目地 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-12-20 孟 峰伟 实施 任务 #1074: 前往项目地 前往项目地 5.00 行为
  错误 #1075: agv馈电离充电桩远 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-22 孟 峰伟 等待 错误 #1075: agv馈电离充电桩远 客户使用充电桩自动充电功能未释放充电桩充电桩处于占用状态，低电量不会规划去充电（上次充电时手动移动出来未释放充电桩）已培训客户 3.00 行为
  错误 #1076: 到位板 1 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-22 孟 峰伟 实施 错误 #1076: 到位板 增加到位板垫块调试验证 6.00 行为
  错误 #1077: 更换雷达调试 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-12-22 孟 峰伟 实施 错误 #1077: 更换雷达调试 更换调试雷达 4.00 行为
  错误 #1078: 库位 1 小时: 7.00 合拢所有/展开所有
2024-12-22 孟 峰伟 实施 错误 #1078: 库位 因原料区库位托盘物料超出托盘，左右托盘安全距离很小（且截止到今天客户也要求物料在黄框内-客户反馈重新画框很贵预计1w）无法调整安全距离---今日开会再次反馈确认了可以调整 调整并验证演示给客户 7.00 行为
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