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小时: 13071.82

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1008: 出差 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 孟 峰伟 实施 任务 #1008: 出差 出差哈力德 5.00 行为
  功能 #1009: 取物流结构件安装结构件 1 小时: 7.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孟 峰伟 协助 功能 #1009: 取物流结构件安装结构件 更换结构件 7.00 行为
  功能 #1010: 安装单线激光反光柱 2 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孟 峰伟 协助 功能 #1010: 安装单线激光反光柱 反光柱已安装完成，对接研发调试 8.00 行为
2024-12-10 孟 峰伟 协助 功能 #1010: 安装单线激光反光柱 对接刘硕部署雷达和多线雷达标定 2.00 行为
  错误 #1014: 10号车执行连续任务时，任务间隔存在延迟，需要优化 2 小时: 7.50 合拢所有/展开所有
2024-12-09 孔 赛飞 协助 错误 #1014: 10号车执行连续任务时，任务间隔存在延迟，需要优化 配合元康排查及现场验证 6.00 行为
2024-12-10 孔 赛飞 协助 错误 #1014: 10号车执行连续任务时，任务间隔存在延迟，需要优化 元康已更新，现场验证后，问题关闭 1.50 行为
  错误 #1015: 跨楼层重定位异常 8 小时: 64.00 合拢所有/展开所有
2024-12-10 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接刘硕更改验证 3.00 行为
2024-12-11 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕处理 10.00 行为
2024-12-12 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕处理 11.00 行为
2024-12-13 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查更改验证 8.00 行为
2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查验证 8.00 行为
2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查 8.00 行为
2024-12-14 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接研发刘硕排查验证 8.00 行为
2024-12-16 孟 峰伟 协助 错误 #1015: 跨楼层重定位异常 对接刘硕排查 8.00 行为
  错误 #1020: 7号车激光遇障碍 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-11-06 袁 洪钢 协助 错误 #1020: 7号车激光遇障碍 激光问题处理 1.00 行为
  任务 #1021: 赶路去现场 5 小时: 21.50 合拢所有/展开所有
2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场，协调接待进场 4.00 行为
2024-12-13 朱 鑫 等待 任务 #1021: 赶路去现场 等待 2.00 行为
2024-12-14 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 协调客户叉车，接货反光板，拆包装，清点数量 4.00 行为
2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
2025-08-06 袁 洪钢 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路 8.00 行为
  任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 20 小时: 83.00 合拢所有/展开所有
2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置货架二维码 3.00 行为
2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置货架二维码 3.00 行为
2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 协助研发排查手持，发现雷达无法接受到数据，需要从烟印项目寄出 1.00 行为
2024-12-31 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 8.00 行为
2024-12-31 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 8.00 行为
2025-01-03 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 3.00 行为
2025-01-03 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图优化代码，重新扫图 5.00 行为
2025-01-02 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，反馈问题给研发，协助研发排查测试 8.00 行为
2025-01-02 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，多次优化代码，重新建图 8.00 行为
2025-01-03 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 3.00 行为
2025-01-03 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，优化代码，配合测试 5.00 行为
2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
  任务 #1023: 400根安装反光板 5 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
  任务 #1024: 回程赶路 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
  任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 6 小时: 36.00 合拢所有/展开所有
2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
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