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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 165 小时: 585.50 合拢所有/展开所有
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 朱 鑫 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试两排货架的不同类型数据，记录自动建图的货位坐标与实际偏差值 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别误差大，测试调试，记录数据 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 协助 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 测试，自动建图取卸货偏差大，调整坐标 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1242: 安装反光板 安装反光板 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，未完成 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-03 朱 鑫 实施 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 调试演示场景 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 实施 错误 #1277: 小车取地堆货物，叉齿下降过多，托盘会滑落（与车腿存在干涉） 画图测试 1.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 错误 #1278: 小车取货相机识别误差大（目前测试了一层，二层，数据如下） 多次测试场景 1.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 任务 #1255: 充电桩安装，自动充电调试 找客户安排电工接临时电、给车子充电 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-28 朱 鑫 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 配合客户排查网络 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-27 朱 鑫 实施 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 协调客户配合，服务器安装，安装桌子，网络调试，目前现场网络存在问题（厂房无线和机房有线不互通） 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-27 朱 鑫 实施 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 赶路、协调接货、拆箱、整理现场 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-18 朱 鑫 管理 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 移动仿真画图培训 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-18 朱 鑫 实施 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 反光板评估，沟通 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-02-17 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 徐矿项目管理 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-17 朱 鑫 管理 任务 #1145: 项目管理、实施方案人员预估 移动项目仿真画图 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-02-11 朱 鑫 实施 任务 #1276: 手持建图 送新设备，再次实地培训手持建图 16.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-02-07 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协调管理 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 和客户领导讨论2号库网络部署范围要求等，以及对厂验车子的改进要求 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图优化代码，重新扫图 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，多次优化代码，重新建图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 参加溧水移动项目启动会 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助客户拆除现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1092: 烟印项目管理协调 参与实施方案讨论，协调现场发货等 10.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 事前准备，方案规划，管理协调 14.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 跟新调度包，修改配置参数，已经没有时间长时间观察，后续看客户运行情况 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-26 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 车载调度排查问题，一开始充电桩无法伸出，更新车载代码，充电桩可以伸出；充电位置每次偏差较大，成功率大约只有30%左右，更新车型移动加速度，有好转，重新调试充电位置，充电成功率提高到70%左右 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1084: 这两天跟新车载代码后，自动充电任务无法完成 排查不能自动充电问题，初步判断是车载问题，明日继续排查 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1085: 今日出现一次，车子到了自动门前，门没开就直接转弯进门了（会撞门）未能复现 排查问题未能复现 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1072: 4号车泵站老化 配合更换泵站，测试效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-25 朱 鑫 协助 错误 #1006: 车子取卸货时停住不动 车载更新代码，持续上报任务状态，观察解决效果 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1073: 卸货点位偏移 排查原因，怀疑识别激光松了受到影响，更换固定螺丝 2.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 任务 #1082: 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 更新调度任务结束判断逻辑，测试观察 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2024-12-24 朱 鑫 协助 错误 #1081: 解决货物掉落报错，测试观察 更新货物掉落检测代码，测试观察 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
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