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小时:
13071.82
项目
日期
用户
活动
问题
注释
小时
张 洋
266
小时:
1502.96
合拢所有/展开所有
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-16
张 洋
实施
错误 #362
: 车辆手动升高最高位置要和自动一样
无法修改,已经告知客户
0.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-16
张 洋
实施
任务 #332
: 陪产运维
陪产运维,
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-16
张 洋
实施
需求 #20
: 客户希望货架取卸货点整体移动15CM
客户提出先整体移动,观察那一排货架,位置偏差太大,就移动哪一排
4.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-15
张 洋
实施
任务 #376
: 更换触边
更换触边并测试
3.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-15
张 洋
实施
任务 #332
: 陪产运维
和客户将客户提出的问题进行核对,3陪产运维
5.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-15
张 洋
实施
错误 #245
: 1,车辆在巷道内固定位置出现跑偏
跑任务,测试10号车没有出现
2.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-14
张 洋
实施
错误 #245
: 1,车辆在巷道内固定位置出现跑偏
1,车子在巷道内跑偏,重新扫图,测试没有复现。现象2手动舵轮不转向暂时没有复现
8.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-12
张 洋
协助
错误 #245
: 1,车辆在巷道内固定位置出现跑偏
10号在固定位置跑偏,经过反复测试,车辆丢定位造成,联系研发协助处理,需要重新扫图
8.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-12
张 洋
实施
错误 #465
: 11号·车在13排,14排位置掉定位
1配合研发查找低定位情况,增加反光柱,等待明天重新扫图
8.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-11
张 洋
协助
错误 #245
: 1,车辆在巷道内固定位置出现跑偏
排查10号车舵轮无法转向问题
8.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-10
张 洋
协助
错误 #245
: 1,车辆在巷道内固定位置出现跑偏
车辆跑偏问题2测试复现车辆跑偏问题
8.00
行为
B-ZC/S-20240303-01灵山电机
2024-10-09
张 洋
协助
错误 #466
: 新车WMS平台下发下车指令,车子载人平台不下降
1协助车载软件调试wms下发下车,载人平台可以下降
8.00
行为
朱 鑫
334
小时:
974.50
合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-21
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-21
朱 鑫
实施
任务 #1761
: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度
测量记录,修改数据
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-21
朱 鑫
协助
问题 #1766
: 车辆避让进入,设置了方向的道路,车头方向与道路方向相反,然后就出不来了
处理问题,协助排查记录
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-21
朱 鑫
协助
问题 #1679
: 2号车多次出现香橙派掉线
1/2/3 号车,今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑,只在香橙派工作时做判断,以后会大量减少报错概率
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-21
朱 鑫
协助
问题 #1760
: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务,已发送还未执行的任务,起点位置是空闲状态(应该待入库),导致任务不执行
已造场景验证,通过,关闭
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-20
朱 鑫
实施
任务 #1761
: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度
测量记录,修改数据
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-20
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-20
朱 鑫
协助
问题 #1763
: 1号车卸货后,出来时停住不动,调度有路线,1.手动重置车体电源后没自动恢复,2. 电路要改,已加继电器后,停住后车体舵轮一会儿就有声音,但是车体电源没断
处理问题恢复现场,排查记录问题
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-20
朱 鑫
协助
问题 #1748
: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用
重新标定水平度,测试
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-20
朱 鑫
协助
问题 #1679
: 2号车多次出现香橙派掉线
处理问题记录问题
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
实施
任务 #1761
: 精测所有二层货位高度,修改2到5层高度
测量修改
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
协助
问题 #1748
: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用
更新优化测试,未完成,解决了一个新发现的问题,后续自己再根据文档优化
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
协助
问题 #1725
: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住
测试触发后撞到东西多走的距离
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
协助
问题 #1760
: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务,已发送还未执行的任务,起点位置是空闲状态(应该待入库),导致任务不执行
反馈问题,记录问题,远程排查,取日志
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-19
朱 鑫
协助
问题 #1756
: 1号车运行过程中,取到货后停住不动,车载排查可能是调度没有下发下一步的任务
更新调度,继续观察
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-18
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-18
朱 鑫
协助
问题 #1725
: 叉齿光电触发后,AGV倒车时刹不住
修改三台车代码,挨个验证直线到车,转弯倒车,触发停止情况
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-18
朱 鑫
协助
问题 #1722
: 1号车运行过程中异响声音较大,已协调合力厂家的人来现场排查
跟换1号车车轮,解决异响问题
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-16
朱 鑫
管理
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
协助扫地机器人厂家排查问题,协助合力车体厂家排查问题,测试优化,模拟追尾场景安全激光可以停住
6.70
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-15
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-15
朱 鑫
实施
任务 #1034
: 典型货位精度验证,文档记录(先以二层货位为基准)
补测货位
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-15
朱 鑫
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
仓库领导视察
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-15
朱 鑫
协助
问题 #1743
: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行
验证1号车出入库去卸货已正常
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-14
朱 鑫
实施
任务 #1034
: 典型货位精度验证,文档记录(先以二层货位为基准)
补测货位
4.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-14
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-14
朱 鑫
协助
问题 #1743
: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行
更新代码,验证回休息位已经正常,明日再验证观察一下出入库去卸货是否正常
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-13
朱 鑫
协助
问题 #1743
: 1号车更新代码后,与原来偏差较大,风险较大,无法正常运行
更新代码后,测试功能,观察处理异常,暂时停用
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-13
朱 鑫
实施
任务 #1034
: 典型货位精度验证,文档记录(先以二层货位为基准)
测货位,分析数据,优化数据
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-13
朱 鑫
协助
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-13
朱 鑫
协助
任务 #1727
: 扫地机器人,外围施工,现场部署
协助跟换配件,试跑任务,处理后滚刷盘刷电机缺相
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
实施
任务 #1039
: 培训、陪产、写验收资料
陪产出入库,处理异常,恢复运行
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
实施
任务 #1034
: 典型货位精度验证,文档记录(先以二层货位为基准)
测货位,分析数据,优化数据
3.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
配合安全检查
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
协助
问题 #1640
: 主动轮编码器读数异常
处理异常,恢复运行,拉日志给研发
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
协助
问题 #1721
: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警
处理异常,恢复运行,拉日志给研发
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-12
朱 鑫
协助
问题 #1721
: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警
升级1号车代码,测试去卸货等日常能否正常运行
1.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-08-11
朱 鑫
实施
任务 #1034
: 典型货位精度验证,文档记录(先以二层货位为基准)
测货位,分析数据,优化数据
3.00
行为
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