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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-24 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 更换液压泵，电池，暂无异常 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-24 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 充电无异常，问题关闭 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-23 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 测试充电，观察现象，暂无问题 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与客户跑PDA任务 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 找综科智控处理充电io模块死机问题 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-23 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 跑任务测试完成，优化一台自启动异常问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1596: 充电桩问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-22 黄 伦淼 协助 需求 #1606: 维修车间新增维修平台工位 建库位开始取卸货，待维修平台安装OK完成验证 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-22 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 完成两台全向车功能调试、测试验证效果 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 跑任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-22 张 洋 实施 错误 #1577: 4号车高度检测超时 更换液压泵，暂无问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-21 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 发动机背网完成安装，叉车手动配合 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-21 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试两台车托盘识别、斜射相机功能 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-21 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 车辆报高度检测超时，将车辆拉到最近节点后，重新下发正常 10.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 任务转运 跑问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-21 袁 洪钢 实施 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 验证问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-20 黄 伦淼 协助 错误 #1590: 自动充电存在报警问题 复现处理全向车充电问题 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-20 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 调试一台全向车斜射相机避障功能 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-20 张 洋 等待 错误 #1577: 4号车高度检测超时 需要更换液压缸，货物今天发出 0.50 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-20 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 厂商怀疑是外部接线有问题，建议先将两台车电池互换，4号用2号车电池充满电后正常，明天将2号车装4号车电池充电，看一下状态 6.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-20 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 观察发现，车辆卸货正常，取货识别不到，取货时，激光雷达偏低，照不到货架。先将识别雷达用轧带抬高2CM左右，下午取货正常，没有报错，待观察 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 协助要发优化问题测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 协助车载更改减速逻辑 并测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-19 张 洋 实施 错误 #1137: 2号频繁报无法识别托盘 协助测试排除问题 9.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02辅助轮螺丝切割，安装完成 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-19 黄 伦淼 协助 功能 #1527: 全向车配置功能完善 配合一台全向车部署斜射相机功能 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 批量跑任务测试是否有新问题 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1246: CR02辅助轮水平调整 一台CR02调整辅助轮，螺丝卡死需重新切换拆除 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-18 黄 伦淼 协助 错误 #1592: 全向车斜射检测相机电压不稳定 两台全向车增加稳压电源 3.75 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-17 孟 峰伟 实施 任务 #1620: 新到大前移车，联系吊车卸货，验收 卸车 3.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-17 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 测试4号车取货起升问题 10.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-16 孟 峰伟 实施 任务 #1619: 跟车去徐矿现场 跟车去现场 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-16 黄 伦淼 实施 任务 #351: 推盘识别及高度测量调试（老厂房） 一台全向车托盘识别功能完成部署；跑任务测试效果 5.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-05-16 黄 伦淼 协助 支持 #1593: 发动机背网未安装 32个连接块喷漆 2.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-16 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 批量跑任务测试是否有新问题 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1577: 4号车高度检测超时 修改下发速度测试，在观察中 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1578: 4号车无法充电 协助，供应商排查问题，现在可以充电 4.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-05-16 张 洋 协助 错误 #1580: 2号车充满电后，车上仪表盘显示乱码，车子在自动模式下，有音乐，无法移动。手动正常 协助供应商排查问题，初步怀疑是BMS板子有问题，星期一邮寄 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-05-16 张 洋 协助 任务 #1127: 自动卷帘门对接 客户卷帘门由客户PLC控制，和AGV没有信号交互 1.00 行为
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