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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 165 小时: 585.50 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京，等客户付款了发货，然后人再去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 安装网口三通拓展坞，配合测试场景，第一次修改完后再次测试，识别时间不在有几分钟的，任然会有大几十秒的，与无法识别报警的，继续录包给研发，配合测试，等待第二次更新 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 今日验证已解决 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 朱 鑫 协助 错误 #1452: 托盘识别测试 测试优化1号车托盘识别 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-08 朱 鑫 实施 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 对接WMS货位信息，修改调度货位QRcode与客户WMS编号对应上 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 实施 任务 #1248: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 道路精度测试记录文档 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿客户商量先回南京，协助上海乐意为分析现场情况 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。 提效优化测试：1.优化取货动作逻辑，2.加大道路转弯速度 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
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