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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-15 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 6.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-15 孟 峰伟 实施 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 5.75 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-15 黄 伦淼 等待 错误 #1331: RCS无法登录 rcs到期情况处理，等待技术支持 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场管理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 新建库位 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯异常处理，协助完成调试 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-14 张 洋 实施 任务 #701: 培训、陪产、写验收资料 排产运维 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-14 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #272: 网线&充电桩施工 两车间网络客户实施完成，测试通讯连接情况 1.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 错误 #1336: 全向车手动充电异常 无法手动充电，排查处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车数传通讯异常情况处理 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-14 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车上线道路测试验证 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-14 王 雷 实施 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 修正8台车充电坐标 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-14 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 库位贴码20个 2.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-14 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-14 袁 洪钢 实施 错误 #1311: 车辆断网 升级设备 优化频率 测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-14 孔 赛飞 实施 任务 #1198: 现场实施 周会 0.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-14 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 给研发测试数据，研发分析排查，最后发现导入的反光板地图与点云3D地图有误差 7.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-13 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场管理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-13 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-13 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-13 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开堆垛机库位，继续观察优化点位 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1320: 在行驶途中安全激光报错 导致行驶断断续续 安全激光区域游湖测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-13 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位误差验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-13 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴库位25个 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-13 张 洋 实施 任务 #701: 培训、陪产、写验收资料 陪产运维，详见附件 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-13 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试摄像头 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-13 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 布置二维码，增量建图，工程地图重建，协助研发测试数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-12 严 毓伦 管理 任务 #1425: 项目管理 项目现场管理 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-12 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-12 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 新开两条堆垛机出入库，点位优化 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位误差验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 协助 错误 #1307: 放货后不动 主舵轮优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码32 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-12 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 协助研发测试摄像头 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 配合曹浩给服务器安装远程软件 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试数据反馈给李悠扬，排查出距离二维码较远的货位偏差较大，距离二维码较近的货位偏差较小 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 与李悠扬处理丢定位问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
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