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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘手动/自动上货架 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 验证库位 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-19 孟 峰伟 实施 错误 #1375: 维修车间充电桩 电子车间充电桩调高位置确认 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 绑定 打印 粘贴库位码 30个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地脚 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后测试识别成功率和取货误差 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化相机识别功能 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-19 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 集中优化库位坐标 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合WMS配置，调试扫码器，IO模块 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 第二台车测试数据，反馈给研发 3.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-19 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载程序 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-18 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘上货架 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 黄 伦淼 协助 错误 #1332: 取卸货插齿与货架托盘干涉 全向车调试插齿取卸货逻辑，并测试验证效果 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-18 孟 峰伟 实施 任务 #1372: 电子车间一层移动反光板部署 移动反光柱位置确认，扫图验证，库位测量 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-18 王 雷 实施 错误 #1261: 4 6 9 10号车充完电准备出来，车往右拐了一下后退，距离充电桩太近，导致安全激光触发，出不来 修正充电坐标 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-18 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位，深度不够，叉齿进不去 配合研发车载更新代码 4.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-18 张 洋 实施 任务 #701: 培训、陪产、写验收资料 贴铭牌，培训客户充电问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-18 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 库位贴框 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 尝试复现问题 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-18 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置扫码器 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位数据，反馈给研发（第二台车） 7.00 行为
ZC/S-20250204-01宁夏中振AGV项目 2025-03-17 阮 晋涛 管理 任务 #1429: 项目管理 宁夏中振项目前期管理 72.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-17 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-17 孟 峰伟 实施 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 9.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-17 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 粘贴库位边框 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-17 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 30个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 异常查找优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-17 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 测试 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-17 张 洋 实施 任务 #701: 培训、陪产、写验收资料 生产没有物料停产 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-17 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 全向车手动取卸货摆托盘；多层料架移动反光板摆放问题确认 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 配合研发测试，目前一台车卸货精度误差最大3cm 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-17 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 优化库位跑偏问题 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-17 王 雷 实施 错误 #1289: 6号车在出库区，取到货后，断断续续的往前滑行一小段距离，速度很慢，实际位置大部分叉齿还在堆垛机上的出货口位置 给246号车齿轮保养上油，观察效果 5.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-16 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-16 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位25个 9.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-15 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 6.00 行为
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