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10831.35
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小时
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-24
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-24
孟 峰伟
实施
错误 #1369
: 维修车间新添加反光板定位异常
排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-24
黄 伦淼
协助
错误 #1369
: 维修车间新添加反光板定位异常
排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证
8.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-03-24
张 洋
协助
错误 #1222
: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去
更新程序,测试流程
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-24
袁 洪钢
实施
错误 #1386
: wms库位映射
库位映射
4.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-24
袁 洪钢
实施
错误 #1308
: 取货误差
贴库位码36个
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-24
孔 赛飞
实施
任务 #1256
: 全流程联调测试,满负荷不间断跑3天无故障,压力测试文档记录
压力测试
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-24
朱 鑫
协助
任务 #1091
: 徐矿项目管理协调
客户领导来看现场,配合演示几个任务
1.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-24
朱 鑫
协助
错误 #1317
: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了
运行过程中突然停住,调度显示设备通讯失败,观察光谱森科未断网,十几秒后丢定位,结合前一次看到重启,怀疑还是工控机重启了,排查结果确实是重启了,磁盘满了,暂时清理部分无用文件。
1.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-24
朱 鑫
协助
需求 #1347
: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停
调度地图优化,观察直线动作不连贯得问题
2.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-24
朱 鑫
协助
任务 #1031
: 安全激光配置调试3台车
配置修改安全激光范围,配合优化代码,测试反馈,(原来停不住,会碰到箱子,目前已经能够停住)
5.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-23
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-22
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-22
黄 伦淼
协助
错误 #1368
: CR16充电异常
CR16充电异常情况处理
2.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-22
黄 伦淼
协助
任务 #944
: 全向车到货
第二台全向车完成卸货;线边道路规划测试
5.25
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-22
朱 鑫
协助
任务 #1029
: 调度页面工程画图
修改接驳区路线和货位,测量优化客户挑出来测效率的货位,为演示做准备
5.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-22
朱 鑫
协助
错误 #1370
: 调度服务崩了,超时无响应,重启服务器好了(崩溃时间17:45附近,日志已上传)
调度服务崩溃,处理异常,上传日志
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-22
朱 鑫
协助
错误 #1325
: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm)
为周一给客户演示,暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能
2.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-21
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-21
黄 伦淼
协助
任务 #1374
: 维修车间移动反光柱部署
维修车间移动反光板部署,线边库位规划,线边路线完成扫图
8.00
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-21
王 雷
实施
任务 #1360
: 观测车子运行状况
打扫摄像头白圈区域,修正跑偏库位,观察车子充电情况
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-21
袁 洪钢
实施
任务 #1350
: wms库位码部署
新库位的条形码粘贴
1.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-21
袁 洪钢
实施
任务 #1306
: 库位框贴码
贴地标20个
2.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-21
袁 洪钢
实施
错误 #1308
: 取货误差
库位测试
3.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-21
袁 洪钢
实施
错误 #1339
: 动作衔接时间过长
验证
2.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-03-21
张 洋
协助
错误 #1222
: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去
协助研发测试空托流程
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-21
孟 峰伟
实施
任务 #1374
: 维修车间移动反光柱部署
电子车间增加移动反光板部署固定
4.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-21
孟 峰伟
实施
任务 #1373
: 电子车间一层电梯路线验证
进电梯路线验证
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-21
孔 赛飞
协助
错误 #1359
: 地堆取托盘,报警相机未识别
刘硕更新程序,现场测试,1号车程序已经更新,测试暂未发现问题
8.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-21
朱 鑫
协助
任务 #1029
: 调度页面工程画图
原来按照图纸画的接驳位,太靠近墙,实际无法运行,为了演示先修改部分路线和货物
2.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-21
朱 鑫
协助
错误 #1325
: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm)
请电气及装配帮忙找线,处理重新标定超声波感应距离的事,需要破线短接,我搞定不了
1.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-21
朱 鑫
协助
错误 #1364
: 取货时插齿水平度不行,过于偏向下,导致会扫到货架横梁,报警
更新代码,验证已解决
1.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-21
朱 鑫
协助
错误 #1335
: 从1号节点往44号节点发移动任务,报警路径规划失败
配合更新调度,验证BUG,已解决
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-21
朱 鑫
协助
错误 #1333
: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来
配合更新调度,验证BUG
1.50
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-20
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-20
黄 伦淼
协助
支持 #1348
: 维修车间全部托盘上货架
现场物料托盘完成上货架,货架占用库位空托盘清掉
8.00
行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机
2025-03-20
张 洋
协助
错误 #1222
: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去
协助研发测试空托流程
8.00
行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为
2025-03-20
孟 峰伟
实施
任务 #1373
: 电子车间一层电梯路线验证
电梯
8.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-20
袁 洪钢
实施
错误 #1231
: 相机识别距离报错问题
优化问题
1.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-20
袁 洪钢
实施
任务 #1306
: 库位框贴码
腾位置 贴边框 验证24个
3.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-20
袁 洪钢
实施
错误 #1308
: 取货误差
优化后相机识别功能测试 数据收集
1.00
行为
ZCS-20240901-01 西安烟印
2025-03-20
袁 洪钢
协助
错误 #1308
: 取货误差
优化一楼相机识别功能
3.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-20
孔 赛飞
实施
任务 #1314
: 自动建图后,货位验证
货位前后位置纠正,测试地堆取卸
4.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-20
孔 赛飞
协助
错误 #1273
: 现场网络问题
协助客户处理网络问题,上层系统与WMS网络互通
2.00
行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目
2025-03-20
孔 赛飞
实施
错误 #1359
: 地堆取托盘,报警相机未识别
反馈问题,谈论问题,联系调度,车载更新程序
3.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-20
朱 鑫
协助
错误 #1325
: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm)
找人寻找插齿超声波感应的调整方法,目前拿到说明书
0.50
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-20
朱 鑫
协助
错误 #1324
: 叉齿高度控制误差大
分析解决,验证问题
1.00
行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目
2025-03-20
朱 鑫
协助
任务 #1327
: 测试数据分析自动建图误差原因
根据新扫描的部分二维码,先建部分调度图,然后测试记录数据,分析偏差原因,优化车载数据
6.50
行为
C-ZC/S-20230701-01创盛
2025-03-20
王 雷
实施
错误 #1341
: 库位对不准问题
客户把门帘撤了,导致靠近门口的库位位置有偏差,观察修正
8.00
行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研
2025-03-19
严 毓伦
实施
任务 #1281
: 推进项目验收工作
项目现场KBK安装工作
8.00
行为
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