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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-24 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-24 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 排查新添加反光板路线定位异常问题;重新扫图测试验证 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-24 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去 更新程序,测试流程 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1386: wms库位映射 库位映射 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-24 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 贴库位码36个 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-24 孔 赛飞 实施 任务 #1256: 全流程联调测试,满负荷不间断跑3天无故障,压力测试文档记录 压力测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 客户领导来看现场,配合演示几个任务 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 运行过程中突然停住,调度显示设备通讯失败,观察光谱森科未断网,十几秒后丢定位,结合前一次看到重启,怀疑还是工控机重启了,排查结果确实是重启了,磁盘满了,暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化:客户提出车子运行动作不连贯,直行行走或者转弯总是会走走停停 调度地图优化,观察直线动作不连贯得问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围,配合优化代码,测试反馈,(原来停不住,会碰到箱子,目前已经能够停住) 5.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-23 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-22 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 错误 #1368: CR16充电异常 CR16充电异常情况处理 2.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-22 黄 伦淼 协助 任务 #944: 全向车到货 第二台全向车完成卸货;线边道路规划测试 5.25 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位,测量优化客户挑出来测效率的货位,为演示做准备 5.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了,超时无响应,重启服务器好了(崩溃时间17:45附近,日志已上传) 调度服务崩溃,处理异常,上传日志 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示,暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-21 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 黄 伦淼 协助 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 维修车间移动反光板部署,线边库位规划,线边路线完成扫图 8.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-21 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 打扫摄像头白圈区域,修正跑偏库位,观察车子充电情况 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 新库位的条形码粘贴 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴地标20个 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 库位测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-21 袁 洪钢 实施 错误 #1339: 动作衔接时间过长 验证 2.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-21 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1374: 维修车间移动反光柱部署 电子车间增加移动反光板部署固定 4.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-21 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 进电梯路线验证 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘,报警相机未识别 刘硕更新程序,现场测试,1号车程序已经更新,测试暂未发现问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位,太靠近墙,实际无法运行,为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线,处理重新标定超声波感应距离的事,需要破线短接,我搞定不了 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行,过于偏向下,导致会扫到货架横梁,报警 更新代码,验证已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务,报警路径规划失败 配合更新调度,验证BUG,已解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 配合更新调度,验证BUG 1.50 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-20 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 黄 伦淼 协助 支持 #1348: 维修车间全部托盘上货架 现场物料托盘完成上货架,货架占用库位空托盘清掉 8.00 行为
ZC/S-20240801-01青岛海尔洗碗机 2025-03-20 张 洋 协助 错误 #1222: 空托开平线库位,深度不够,叉齿进不去 协助研发测试空托流程 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-20 孟 峰伟 实施 任务 #1373: 电子车间一层电梯路线验证 电梯 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1231: 相机识别距离报错问题 优化问题 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 腾位置 贴边框 验证24个 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 优化后相机识别功能测试 数据收集 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 任务 #1314: 自动建图后,货位验证 货位前后位置纠正,测试地堆取卸 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题,上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 实施 错误 #1359: 地堆取托盘,报警相机未识别 反馈问题,谈论问题,联系调度,车载更新程序 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法,目前拿到说明书 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决,验证问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码,先建部分调度图,然后测试记录数据,分析偏差原因,优化车载数据 6.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-20 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 客户把门帘撤了,导致靠近门口的库位位置有偏差,观察修正 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-19 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
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