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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-27 张 洋 协助 任务 #1393: 4号车投运 协助车载测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系戴尔供应商协助处理，供应商只给出处理意见，还未解决 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 实施 任务 #1257: 培训、陪产、写验收资料 整理现场IP分配表 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-27 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 盯4号车自动充电，优化跑不准的库位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新调度包，测试优化效率，解决长距离倒车问题，以及排查偶现任务订单不派发问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-27 朱 鑫 协助 风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大 准备场景测试 测量数据，反馈问题 1.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-26 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 孟 峰伟 实施 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-26 黄 伦淼 协助 任务 #1402: 维修车间切换3D混合导航方式重新建库位 全向车跑道路测试、建立部分库位验证取卸货、空托盘上货架 13.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-26 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 4号车修改IP，更新地图，待限位安装完成 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了 排查问题，测试数据，从高度控制误差、俯仰角度控制误差、标定误差几个方面考虑，最终重新标定上下拉线数值，测试数值有10mm左右的好转，明日继续观察 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.针对走走停停提效，修改调度地图，减少道路节点，使节点尽可能的少，2.更新调度包，尝试优化长距离倒车效率慢的问题，暂时未成功 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 实施 任务 #1198: 现场实施 两台车测试地堆货位 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 实施 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 处理服务器问题：1.每次重启完服务器，网口2配置的静态IP会变动2.网口2.配置的IP ping客户给的IP不通，但是用客户笔记本配置同样的IP可以ping通客户给的IP，问题1已解决，问题2还未解决 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置数据库点位 0.50 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观测运行 3.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 实施 错误 #1341: 库位对不准问题 处理优化跑偏的库位 1.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-26 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 跟测试分析4号车重启的原因 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-26 朱 鑫 协助 错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传） 拿快递，拆机，加内存，测试验证今日卡顿有好转 1.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-25 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
A-ZC/S-20220705-03朔黄铁路科研 2025-03-25 严 毓伦 实施 任务 #1281: 推进项目验收工作 项目现场KBK安装工作 8.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 10.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 孟 峰伟 实施 任务 #1407: 电子车间调试充电桩 电子车间充电桩信号对接 3.00 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-03-25 黄 伦淼 协助 错误 #1369: 维修车间新添加反光板定位异常 全向车更换3D混合导航方式；手动出库、回库托盘 8.00 行为
B-ZC/S-20230501-01传仕重工 2025-03-25 张 洋 实施 任务 #1393: 4号车投运 赶路 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 充电桩寄回宁淮 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 实施 任务 #1256: 全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录 压力测试 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题及远程问题 2.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 实施 任务 #1360: 观测车子运行状况 观察车子运行状况；测试每台车直行正不正，验证轮子问题 4.00 行为
C-ZC/S-20230701-01创盛 2025-03-25 王 雷 协助 错误 #1379: 4号车自动充完电，充电桩刷头缩回去后，车原地不动自动重启，然后报警 排查4号车自动充完电重启问题 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日客户再次过来看流程，测效率，当前测的结果:入库81分钟9拖，每小时6.67拖，每托9分钟；出库79分钟9拖，每小时6.83拖，每托8.78分钟。 2.提出优化部分道路（今日完成） 3.提出转弯动作不连贯，太影响效率（大概率领导不满意） 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
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