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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 203 小时: 608.50 合拢所有/展开所有
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-15 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 配合客户下任务批量跑任务测试是否有新问题 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 任务 #1588: 优化后试用阶段 优化后 还存在两个问题 批量跑任务测试是否有新问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-14 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 处理问题并测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-13 袁 洪钢 实施 错误 #1556: 取货异常 测试问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 实施 错误 #1567: 网络问题 问题优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1554: 舵轮卡电梯开关门处 问题原因排查 测试 实验 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题原因排查 测试 实验 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-07 袁 洪钢 实施 错误 #1556: 取货异常 问题测试 排查 验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化验证转向问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后舵轮参数调整 验证修改库位 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-06 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 连接激光测试是否存在异常点云 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化后库位偏移 修改验证 6.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-30 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 优化舵轮转向抖动问题 验证 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转向问题 并验证 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-29 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 验证 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 测试优化项 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 实施 风险 #1524: 安全激光异常 激光测试 问题排查 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化 测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-25 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化程序 测试异常抖动问题 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-23 袁 洪钢 实施 错误 #1463: 转弯速度调整 转弯动作优化测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 贴码 测试扫描 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 实施 任务 #1306: 库位框贴码 贴码 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-21 袁 洪钢 实施 风险 #1498: 任务不连贯 更改充电策略 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-18 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-17 袁 洪钢 实施 风险 #1503: 等待 dengdai 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-17 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-16 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 培训现场操作人员 知道任务下发 设备开关机 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-16 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务跟车 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-16 袁 洪钢 实施 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题处理 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-15 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-15 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 现场培训 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-15 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-14 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-14 袁 洪钢 实施 功能 #1491: 车载屏幕使用 屏幕上线使用 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题分析 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 需求 #1457: 电梯双货位 测量 沟通 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务执行 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 线束检查 异常恢复 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1467: 一楼休息位失效 异常查看 原因测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题处理 1.00 行为
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