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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 107 小时: 455.00 合拢所有/展开所有
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-04 袁 洪钢 协助 错误 #1653: 一楼充电异常 异常测试 更新安装包 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-03 袁 洪钢 协助 错误 #1625: 休息位异常关机 问题排查 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-07-01 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 试跑 测试问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 配合研发测试 处理问题 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发测试 处理问题 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-27 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 增加异常保护程序 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-26 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 软件保护程序优化 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-23 袁 洪钢 协助 错误 #1617: 充电位异常 摆正功能增加 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-21 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 等待厂家处理问题 配件更换 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-20 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 等待厂家处理问题 配件更换 9.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-16 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 配合厂家检查问题测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-06-13 袁 洪钢 协助 错误 #1634: 泵站异常工作 配合厂家测试 手机参数 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-30 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-29 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-28 袁 洪钢 协助 错误 #1598: 主舵轮问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 协助客户解决网络问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-27 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-26 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化参数以及测试 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-23 袁 洪钢 协助 错误 #1596: 充电桩问题 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-22 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化问题 并测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 协助要发优化问题测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-20 袁 洪钢 协助 错误 #1583: 一楼车辆升级后行驶抖动问题 协助车载更改减速逻辑 并测试 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-19 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 配合车载测试不匀速问题 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-13 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题优化 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 协助 错误 #1568: 现场网络故障 问题优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-12 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 问题优化 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-10 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 客户网络问题 配合恢复测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-09 袁 洪钢 协助 错误 #1567: 网络问题 客户现场网络问题 配合恢复测试 8.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-05-08 袁 洪钢 协助 错误 #1555: 红外光电异常未触发 异常测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-28 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 测试问题 协助优化 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-27 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 同步优化项 测试问题 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-24 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化问题 以及优化后库位调整 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-23 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-22 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 更改参数 测试优化动作 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-21 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 优化转弯超限问题 6.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1463: 转弯速度调整 优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-18 袁 洪钢 协助 错误 #1492: 车辆取货出库位 倾斜角度很大 多次遇障 需要优化 问题优化测试 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-17 袁 洪钢 协助 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 优化测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 协助 错误 #1380: wms库位码扫描无数据 手动选择能选择 问题处理优化 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-20 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化一楼相机识别功能 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-19 袁 洪钢 协助 错误 #1308: 取货误差 优化相机识别功能 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-12 袁 洪钢 协助 错误 #1307: 放货后不动 主舵轮优化 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-11 袁 洪钢 协助 错误 #1309: 安全激光掉线 问题优化 1.00 行为
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