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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-15 袁 洪钢 实施 支持 #1497: 现场培训 现场培训 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-15 袁 洪钢 实施 错误 #1493: 二楼83号点位到73号点位 长直线行走 速度起伏很大 查看系统速度配置一样 点位纵坐标一直 且无障碍物 需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-14 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-14 袁 洪钢 实施 功能 #1491: 车载屏幕使用 屏幕上线使用 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题分析 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题讨论 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-11 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 需求 #1457: 电梯双货位 测量 沟通 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-10 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 任务执行 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 协助 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题排查 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 线束检查 异常恢复 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-09 袁 洪钢 实施 错误 #1467: 一楼休息位失效 异常查看 原因测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1460: 转弯后停止30s无动作 位置和调度路线位置不匹配 问题处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1454: 批量下任务 目的地顺序错误 问题处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-08 袁 洪钢 实施 错误 #1462: 充电异常 充电测试 问题验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 异常测试 问题关闭 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 一二楼自动转运 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-07 袁 洪钢 实施 错误 #1455: 一二楼半成品小区域划分 功能实现 测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 协助现场 货物自动搬运 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 实施 错误 #1431: 一楼车辆取货时报错安全激光掉线 异常处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-03 袁 洪钢 协助 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户安全部门测试 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 优化方案确认 视频录制发送 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 激光障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-02 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一二楼转运货物17拖 以及异常处理 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 一楼到二楼的任务转运 三个 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 在车辆行驶过程中 通过盒子 托盘等物体 验证激光的避障距离 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-04-01 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式优化路线 异常原因排查处理 5.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 蒋 宇阳 管理 任务 #1433: 项目进度推进 1.关闭所有阻塞性问题 2.完成第一次培训 3.开始试运行工作 32.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 协助 错误 #1409: 优化线路更改取货方式后异常 更改取货方式验证路线规划 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 任务 #1411: 一楼到二楼货物转运 跟车 跟车任务 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 障碍物验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-31 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 配合客户测试 场景应用的避障方案 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-28 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 充电桩测试 问题原因查询 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1398: 激光异常识别 识别距离验证 4.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 任务下发问题纠错 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 协助 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 配合处理验证 2.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-27 袁 洪钢 实施 错误 #1308: 取货误差 验证 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1392: 处电梯口多余掉头动作需要优化 问题测试 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1395: 试运行 车辆试运行 问题观察处理 3.50 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1387: pda批量任务下发 半成品取货方式异常 报错托盘空缺 订单任务下发正常 pda升级 问题处理 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1391: 系统搬运任务无法打断充电任务 在有任务的情况下 电量高于百分之六十也会继续充电（定位分析充电桩硬件问题） 问题测试 处理 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-26 袁 洪钢 实施 错误 #1385: 一楼在执行任务过程中 主舵轮异常问题复现 问题处理恢复 1.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 任务 #1350: wms库位码部署 二楼库位移动 地脚粘贴 wms码更换 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-03-25 袁 洪钢 实施 支持 #1384: 培训 培训 2.00 行为
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