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ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-19 袁 洪钢 实施 错误 #1151: 相机识别功能不完备，存在问题有1.假设所有货位使用功能，当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离；2.假设电梯处使用而货位不使用，需修改程序。 相机识别电梯处成品识别测试 3.00 行为
ZCS-20240901-01 西安烟印 2025-02-13 袁 洪钢 协助 错误 #1151: 相机识别功能不完备，存在问题有1.假设所有货位使用功能，当前路径规划未考虑视觉识别所需的距离；2.假设电梯处使用而货位不使用，需修改程序。 相机功能 半成品地堆测试 优化 8.00 行为
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