01工程项目 » 012 已发货在实施项目 » ZCS-20240901-01 西安烟印

#1409 4/7优化现场线路，非阻塞
#1431 4/3新增安全激光掉线问题，4/8-4/10持续处理中，阻塞
#1454 4/8新增批量任务顺序错误问题，处理中，阻塞
#1460 4/8新增车辆转弯后原地停止，实际位置和调度路线不匹配问题，处理中，非阻塞
#1461 4/8新增车辆空闲状态下不执行任务问题，等待复现中，阻塞
#1467 4/9新增一楼休息位失效问题，分析中，阻塞

因上述问题，暂未开始试运行工作

参加人：袁洪钢 陈锐 蒋宇阳

3月13日上午：
#1308 5行货位做20+次，全部成功，
#1296 电动门触发4次全部正常
#1311 断网未发生。
#1307 舵轮问题昨天复现后更新代码，今天未复现。
#1301 叉齿异常抬升问题未复现。
#1299 充电异常问题未复现。
#1309 激光掉线问题未复现。
#1320 激光异常问题未复现。

参加人：陈锐 袁洪钢 蒋宇阳 曹浩 李子君

主题：对连日来关注的问题状态确认和总结

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#1320 为3-12出现新问题，偶现，经测试分析复现时可消除，请 @袁洪钢 在下次复现时联络消除

#1311 断网问题在3-11下午光谱森科更改频率后，运行10H未现，当前 继续观察

#1309 在3-11修复后测试20次未现，判为关闭

#1308 经过手工示教后测试了50次结果可接受（2次偏差较大但业务未中止）

#1307 为先前舵轮问题，测试分析为代码逻辑问题，可以消除， 在下次复现时联系消除

#1301 叉齿异常抬升问题，连续3日未现

#1299 充电异常，连续4日未现

#1296 电动门掉线/死机问题，连续2日未现。

时间：2025/2/11 17:00 - 18:00
参加人：陈锐 孟宗保 王川 金天琦 马玉泉 李子君 蒋宇阳
主题：货位识别功能在何种场景下使用以及由此带来的开发内容

现场调试中出现的问题之一是：
基于原定的和1月15日会议再次确认的方案，仅电梯使用托盘识别功能，地堆货位不使用，但实际情况是在地堆货位中，当使用小型托盘，有取货失败概率。

基于以上的问题，与会人员讨论作出决定：所有半成品都启用托盘识别（密集地推处第一排除外），电梯处使用托盘识别。

结合上述这个问题及已识别的其他问题，总结剩余的开发工作包含：

1. wms中需要增加一个人工按钮，用来在下发任务时注明是否为半成品；
2. rcs中修改业务流程：在电梯及地堆货位提供信号，用于触发车载系统启用视觉识别；
3. 车载系统做相应开发支持rcs在电梯和地堆货位下启用视觉识别功能。

备注：
密集地堆第一排不启用，原因是此处货位容许的识别距离不足，考虑风险与性能的平衡暂不使用，未来依据实际失败几率，如几率较大，拟同客户商定虑取消第一排货位。

以上的变化是否被视为新需求？否。最小型托盘，即半成品用托盘，是在技术协议包含的范围内。

时间：2025/1/15 11:00 - 12:00
参加人：金天琦 王川 曹浩 李子君 陈锐 孟峰伟 袁洪钢 朱鑫 蒋宇阳
主题：托盘识别功能实现的困难及应对
纪要：

1. 托盘识别功能是用于全部货位还是仅电梯的货位，如果要用于货位，需要重新调整调度地图（设置双向通道）。如果仅用于电梯，需要开发修改程序。

Re：仅电梯，开发修改程序。在开发修改程序完成前，现场以不使用托盘识别功能的模式进行调试。本条由王川负责落实，暂不能反馈开发完成时间，在与开发沟通后告知到蒋宇阳。

2. 托盘识别功能是以小型托盘调试的，实际也许需要使用全部四种托盘，是否需要重新编程？

Re：不需要，但要通过调试配置合理距离以兼容所有托盘（理论上最大托盘适配的距离可以兼容更小的托盘）。此项需要在现场调试中配置（仅电梯处）。本条由孟峰伟和袁洪钢负责现场落实，如遇到问题请联系李子君，由李子君协调研发处理。

本周进度
1.与客户沟通电梯通讯协议，回复11/22前提供

下周计划
1.实施11/18入场扫图
2.收到电梯通讯协议并开始开发对接

1.车体订单11/4已下，预计交期40天，12/14到货。
2.预计12/18前发货。
3.预计11/11与实施沟通提前入场及调试事项，以满足12月底演示的需求。

车体已下单采购，预计12/20前发货，1/20前调试完成。