任务 #17: 海康AGV增加库区
3
小时: 7.00
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任务 #18: 一台车缺少/更换导航激光
3
小时: 24.00
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需求 #26: 增加车辆一键返回休息区功能
1
小时: 4.00
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任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试
3
小时: 8.00
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错误 #365: 工控机性能不够,安装的单机版无法正常运行,需要更换工控机
11
小时: 46.00
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任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统
6
小时: 31.00
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任务 #368: 小厂房机器人建图
2
小时: 6.00
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任务 #369: 小厂房调度建图(画路线、货位)
2
小时: 10.00
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任务 #370: 小厂房货位调试测量验证
2
小时: 16.00
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任务 #372: 小厂房典型货位精度验证,文档记录
1
小时: 3.00
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任务 #374: 两个厂房培训(培训签到表)、陪产、配合写验收资料(AGV使用说明书)
9
小时: 44.00
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错误 #375: AGV过轨颠簸时,触发安全激光后,有一定概率停住不动,无法继续运行
2
小时: 8.00
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任务 #469: 客户现场演示检查
7
小时: 21.00
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