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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-20 蒋 宇阳 管理 任务 #969: 与客户沟通人员撤出及后续调试事项 与客户沟通人员撤出及后续调试事项 12.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-14 王 雷 实施 任务 #370: 小厂房货位调试测量验证 测量货位 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-13 王 雷 实施 任务 #372: 小厂房典型货位精度验证，文档记录 测量货位，记录文档 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-13 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 安全激光调试，接线到io，已调好 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-13 王 雷 实施 任务 #370: 小厂房货位调试测量验证 测道路测货位 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-11 王 雷 实施 任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位） 小厂房调度画完剩下的路线，建货位 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-08 王 雷 实施 任务 #369: 小厂房调度建图（画路线、货位） 调度画路线 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-08 王 雷 实施 任务 #364: 小厂房安装调度单机版调试 调试车载屏 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-08 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 加自启动代码；看安全激光怎么接线到io 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-07 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 客户参观 演示agv 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-07 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配合张元康调试车载工控机，目前定位已经调起来了。后续还需要看安全激光配置问题 7.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-06 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配合张元康调试车载工控机。没调好。小厂房没有电源，电脑无法边调边充，电脑充电1.5h 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-05 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 配置io模块，工控机调试 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-05 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 io模块接线，安装新工控机 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-05 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 等待车载写好代码 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-11-04 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 等待车载写好代码，工控机接线安装 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-31 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 大厂房总装车间压力测试 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-30 王 雷 实施 任务 #17: 海康AGV增加库区 潜伏车运行区域测网络 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-30 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 大厂房总装车间压力测试 7.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-29 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 工控机重装系统，查缺少一个网口问题 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-28 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 新工控机检查车载系统配置安装，发现有个少一个网口配置，后续需要重装系统 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-28 王 雷 实施 任务 #492: 处理其他项目问题 烟台军工远程指导 料箱车的雷达用垫片垫高，观测换码问题，指导培训pda操作，问题指出 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-25 王 雷 协助 任务 #367: 更换工控机后需要重新安装车载控制系统 新工控机配置车载系统，环境已装好，后续再试一下定位 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-25 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 客户参观检查 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-24 王 雷 管理 任务 #17: 海康AGV增加库区 跟客户一起沟通，潜伏车用他们现场的网络。有一段路跟agv路线重叠，后面不让agv过去。 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-24 王 雷 实施 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 配置新工控机环境，把车载代码拷进去。没弄好，张元康说老代码不太好搞，明天继续配置 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-24 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 买vga转hdmi转接器，连接显示器 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-23 王 雷 协助 任务 #469: 客户现场演示检查 铁路总集团领导分两拨过来开现场会议，支持演示agv 8.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-22 王 雷 实施 任务 #492: 处理其他项目问题 远程沟通处理烟台军工问题事项，打印码出现报错，地面码换大尺寸码的标准，指导pda操作 更新服务等 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-22 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 客户现场有重要领导过来，支持演示agv。期间不给进厂实施作业。说是这一周过来，不固定哪一天，让我人随时要在现场支持 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-21 王 雷 实施 任务 #493: 烟台军工料箱车雷达避障触发不动，急加速问题 组织现场跟牧星开发一起远程会议，复现问题，讨论解决方法 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-21 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 等待显示器快递到现场之余，压力测大厂房电气车间货位，记录文档资料 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-21 王 雷 协助 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 联系车载看老工控机的环境，拷贝代码。调试新工控机时，发现需要显示器才能调试 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-18 王 雷 等待 错误 #365: 工控机性能不够，安装的单机版无法正常运行，需要更换工控机 客户现场大检查，不给现场作业，等待 6.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-18 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 局里领导过来看现场彩排演练 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-17 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 大厂房编写AGV操作手册，货位测量，编写验证表 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-17 王 雷 实施 错误 #375: AGV过轨颠簸时，触发安全激光后，有一定概率停住不动，无法继续运行 车载更新完安全激光重置代码后，调度道路加速度，分别测试过轨效果。-今天张元康抽不出时间部署代码 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-15 王 雷 实施 错误 #375: AGV过轨颠簸时，触发安全激光后，有一定概率停住不动，无法继续运行 张元康更新安全激光重置代码 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-15 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料，压力测试 3.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-14 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 客户排练演示 1.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-14 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料，压力测试 7.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 整理大厂房验证资料 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 王 雷 等待 任务 #469: 客户现场演示检查 客户内部演示 2.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 王 雷 实施 任务 #18: 一台车缺少/更换导航激光 更换完导航激光 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 蒋 宇阳 管理 任务 #18: 一台车缺少/更换导航激光 确认结构件加工进度，发货等 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 蒋 宇阳 管理 任务 #17: 海康AGV增加库区 供应商询价，方案沟通，内部报告等 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 蒋 宇阳 管理 需求 #26: 增加车辆一键返回休息区功能 与研发沟通评估此项 4.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-12 蒋 宇阳 管理 任务 #18: 一台车缺少/更换导航激光 协助安排增补结构件，发货及安装事项 16.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-11 王 雷 实施 任务 #374: 两个厂房培训（培训签到表）、陪产、配合写验收资料（AGV使用说明书） 压力测货位，写货位验证资料 5.00 行为
ZCS-20240903-04西安机车检修段增补 2024-10-11 王 雷 实施 任务 #368: 小厂房机器人建图 贴上地面二维码，用手持设备扫图，扫成功 3.00 行为
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