<徐矿>技术和风险评审会议备忘录 » 历史记录 » 版本 1
陈 锐, 2024-12-17 15:55
| 1 | 1 | 陈 锐 | # <徐矿>技术和风险评审会议备忘录 |
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| 3 | ## 2024/11/18 |
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| 5 | 1. 叉车称重的作用：称重后绑定到货物信息（对超重报警的条件指超过叉车负载） |
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| 6 | 2. 保留货重校验功能，对重量偏差的货物报警，但对重量异常的判断逻辑待与客户商榷 |
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| 7 | 不需要超重报警，AGV称重数据与人工设置值对比，对异常进行报警并等待人工干预。 |
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| 8 | 3. 根据货物重量分配货物位置，更重的货物放在底层，对重与轻的判别依据固定值，是否货物带有重量信息，这个信息从哪来？ |
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| 9 | 不需要 |
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| 10 | 4. 实际验收中不使用高层货位 |
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| 11 | 是 |
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| 12 | 5. 考虑到移库需求（为提高出货效率），先预留第一排货位不用，在收到订单信息后将货物提前周转到这个区域 |
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| 13 | 是 |
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| 14 | 6. 为提高效率，保留接驳方案，具体的接驳方案待议 |
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| 15 | 无接驳 |
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| 16 | 7. 清洁机器人运行中，如收到了订单，要有调度策略应对，该策略要以最简单的逻辑实现，即立即召回清洁机器人，召回后再执行出入库任务 |
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| 17 | 8. 设计加入超声波传感器，此项在机械设计中要定制 |
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| 18 | 9. 货架位置限位，是否需要？ |
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| 19 | 地面需要设计限位机构，用来对人工放货的辅助对中，货架区域不需要。 |
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| 20 | 10. 通过视觉识别兼容货架高度误差？ |
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| 21 | 有相机 |
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| 22 | 11. AP布局需要专业设计，否则将有网络信号屏蔽风险 |
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| 23 | 12. 空托周转流程不考虑 |
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| 24 | 是，由人工完成 |
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| 25 | 13. 地面不平风险，地面整改施工难度大 |
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| 26 | 14. 春节前完成厂内验收 |
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| 27 | 15. 合同交付内容包含2个实用新型专利 |
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| 28 | 16. 尽量在场内验收完成的条件下进行现场地面、网络等外围施工 |
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| 29 | 17. 实施前建图仿真 |
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| 30 | 18. 托盘由客户负责贴码，地面标线和标示由我方完成 |
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| 31 | 19. 人工叉车（地牛）限位问题或风险？ |
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| 32 | 参考以上第9条，做限位机构应对 |
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| 33 | 20. 卸货通道过窄引起的干涉风险 |
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| 34 | 3200的货架间距经研发确认过可行，实际旋转直径约2780 |