<徐矿>技术和风险评审会议备忘录¶

2024/11/18¶

1. 叉车称重的作用：称重后绑定到货物信息（对超重报警的条件指超过叉车负载）
2. 保留货重校验功能，对重量偏差的货物报警，但对重量异常的判断逻辑待与客户商榷
   不需要超重报警，AGV称重数据与人工设置值对比，对异常进行报警并等待人工干预。
3. 根据货物重量分配货物位置，更重的货物放在底层，对重与轻的判别依据固定值，是否货物带有重量信息，这个信息从哪来？
   不需要
4. 实际验收中不使用高层货位
   是
5. 考虑到移库需求（为提高出货效率），先预留第一排货位不用，在收到订单信息后将货物提前周转到这个区域
   是
6. 为提高效率，保留接驳方案，具体的接驳方案待议
   无接驳
7. 清洁机器人运行中，如收到了订单，要有调度策略应对，该策略要以最简单的逻辑实现，即立即召回清洁机器人，召回后再执行出入库任务
8. 设计加入超声波传感器，此项在机械设计中要定制
9. 货架位置限位，是否需要？
   地面需要设计限位机构，用来对人工放货的辅助对中，货架区域不需要。
10. 通过视觉识别兼容货架高度误差？
    有相机
11. AP布局需要专业设计，否则将有网络信号屏蔽风险
12. 空托周转流程不考虑
    是，由人工完成
13. 地面不平风险，地面整改施工难度大
14. 春节前完成厂内验收
15. 合同交付内容包含2个实用新型专利
16. 尽量在场内验收完成的条件下进行现场地面、网络等外围施工
17. 实施前建图仿真
18. 托盘由客户负责贴码，地面标线和标示由我方完成
19. 人工叉车（地牛）限位问题或风险？
    参考以上第9条，做限位机构应对
20. 卸货通道过窄引起的干涉风险
    3200的货架间距经研发确认过可行，实际旋转直径约2780