01工程项目 » 012 已发货在实施项目 » ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目

# <徐矿>实施方案

## 1. 机器人建图（先手持建图、二维码布置）

    使用手持点云仪，利用30-40个磁吸二维码，重复使用完成建图

## 2. 安装反光板

## 3. 处理地图

    用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真

## 4. 协调场地，接收整理货物

## 5. 配置网络

    网络配置调试，车载等配置链接；首选数传，如果用不起来切换WiFi

## 6. 配置系统

    安装服务器机柜硬件、网络配置系统安装

## 7. 工程建图

    手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图

## 8. 验证道路

    验证修正道路，记录道路精度验证文档

## 9. 配置调试安全激光

## 10. 取货托盘识别

    架上托盘间距80-130-80，卸货盲卸

## 11. 调试、验证货位

    货架只测2层，三人分开三个区域调试货位

## 12. 验证货位精度

    典型货位精度验证，文档记录（一二层货位混合抽检）

## 13. 部署WMS

## 14. 配置PDA

## 15. 配置清洁机器人

## 16. 安装充电桩，调试自动充电

## 17. 压力测试

    全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录

## 18. 培训、移交资料