行为
<徐矿>实施方案¶
1. 机器人建图（先手持建图、二维码布置）¶
使用手持点云仪，利用30-40个磁吸二维码，重复使用完成建图
2. 安装反光板¶
3. 处理地图¶
用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真
4. 协调场地，接收整理货物¶
5. 配置网络¶
网络配置调试，车载等配置链接；首选数传，如果用不起来切换WiFi
6. 配置系统¶
安装服务器机柜硬件、网络配置系统安装
7. 工程建图¶
手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图
8. 验证道路¶
验证修正道路，记录道路精度验证文档
9. 配置调试安全激光¶
10. 取货托盘识别¶
架上托盘间距80-130-80，卸货盲卸
11. 调试、验证货位¶
货架只测2层，三人分开三个区域调试货位
12. 验证货位精度¶
典型货位精度验证，文档记录（一二层货位混合抽检）
13. 部署WMS¶
14. 配置PDA¶
15. 配置清洁机器人¶
16. 安装充电桩，调试自动充电¶
17. 压力测试¶
全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录