<徐矿>实施方案 » 历史记录 » 版本 1
陈 锐, 2024-12-17 16:47
| 1 | 1 | 陈 锐 | # <徐矿>实施方案 |
|---|---|---|---|
| 2 | 1. 机器人建图（先手持建图、二维码布置） |
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| 3 | 使用手持点云仪，利用30-40个磁吸二维码，重复使用完成建图 |
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| 4 | 2. 安装反光板 |
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| 5 | 3. 处理地图 |
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| 6 | 用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 |
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| 7 | 4. 协调场地，接收整理货物 |
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| 8 | 5. 配置网络 |
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| 9 | 网络配置调试，车载等配置链接；首选数传，如果用不起来切换WiFi |
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| 10 | 6. 配置系统 |
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| 11 | 安装服务器机柜硬件、网络配置系统安装 |
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| 12 | 7. 工程建图 |
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| 13 | 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 |
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| 14 | 8. 验证道路 |
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| 15 | 验证修正道路，记录道路精度验证文档 |
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| 16 | 9. 配置调试安全激光 |
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| 17 | 10. 取货托盘识别 |
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| 18 | 架上托盘间距80-130-80，卸货盲卸 |
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| 19 | 11. 调试、验证货位 |
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| 20 | 货架只测2层，三人分开三个区域调试货位 |
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| 21 | 12. 验证货位精度 |
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| 22 | 典型货位精度验证，文档记录（一二层货位混合抽检） |
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| 23 | 13. 部署WMS |
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| 24 | 14. 配置PDA |
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| 25 | 15. 配置清洁机器人 |
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| 26 | 16. 安装充电桩，调试自动充电 |
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| 27 | 17. 压力测试 |
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| 28 | 全流程联调测试，满负荷不间断跑3天无故障，压力测试文档记录 |
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| 29 | 18. 培训、移交资料 |