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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 风险 #909: 现场地坪问题 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京，等客户付款了发货，然后人再去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 安装网口三通拓展坞，配合测试场景，第一次修改完后再次测试，识别时间不在有几分钟的，任然会有大几十秒的，与无法识别报警的，继续录包给研发，配合测试，等待第二次更新 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 今日验证已解决 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试不同货位寻找规律，382002货位，从监控页面发取货的高度和从订单页面发任务的高度一样的，最终解决 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货 测试排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 尝试用拓展坞连接调试，最终没能成功，需要等待三网口的转换器（已购买） 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了 更新代码，测试，.目前安全激光区域切换根据道路速度来判断 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-12 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 今日已购买新网线换上，后续继续观察还有没有掉线的现象 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 排查问题，处理问题恢复运行状态 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 今日又出现几次，处理异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 1.今日收到柯蒂斯调试线，优化控制参数，转弯动作优化后已经能够连续，2.但是转弯会略微冲出路线，容易触发安全激光，优化道路转弯半径，有好转，3.优化柯蒂斯控制参数后，因为转弯快了，导致车体与路线角度较大，走走停停，优化参数，速度能提起来了。 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 更新代码优化转弯动作，修改更新代码后出现的BUG（第一次不生效，第二次走走停停，第三次转弯安全激光不切区域，第四次S行走位，会减速停止），测试更新后的效果 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-10 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿客户商量先回南京，协助上海乐意为分析现场情况 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化代码导致无法重启，排查解决，取货动作优化后无法取货，待复原 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 处理问题，协助排查记录，未发现原因，后续继续排查原因 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点） 排查问题，修改，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 测试优化后的入库效率，入库76分28秒9拖，每小时7.06拖，每拖8.5分钟，出库效率未测完，中间遇到一些问题，优化转弯动作后再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
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