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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 51 小时: 215.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-01 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 返程回南京，支援移动项目 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-31 朱 鑫 实施 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 优化测试靠墙位置调度地图，将线路修改成尽量同一角度，减少运行中的减速次数 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 与客户网络供应商对现场网络接入点和要固定IP，服务器放在仓库需要拉网线，可能需要搬到机房去 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 拆包车子/服务器，协调场地，安装服务器（借用客户键鼠显示器） 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 拆包充电桩，协调客户电工，接临时电 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因为车子服务器还未发到现场，暂时先回公司，1月8日回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 云服务器，调度画仿真地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 画调度地图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置地面路线二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 完成反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装反光板 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置二维码，手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-14 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 协调客户叉车，接货反光板，拆包装，清点数量 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
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