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小时: 2194.06

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  匿名用户 1 小时: 48.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-11-12 匿名用户 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 本月与客户确定最新项目需求及WMS对接 48.00 行为
  孔 赛飞 23 小时: 89.50 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求，以及对车子优化要求 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，优化代码，配合测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，反馈问题给研发，协助研发排查测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 拆现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 协助研发排查手持，发现雷达无法接受到数据，需要从烟印项目寄出 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
  孟 峰伟 26 小时: 149.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-13 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 货位精度验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-12 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修改验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修正验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 验证道路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试，优化调整2号车一致性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数，测数据第三轮 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1623: 地面施工勘测验收 验收地面 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-17 孟 峰伟 实施 任务 #1620: 新到大前移车，联系吊车卸货，验收 卸车 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-16 孟 峰伟 实施 任务 #1619: 跟车去徐矿现场 跟车去现场 5.00 行为
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