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应用 清除

小时: 672.50

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  严 毓伦 1 小时: 48.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-11-12 严 毓伦 管理 任务 #679: 11.12日与客户确定最新项目需求 本月与客户确定最新项目需求及WMS对接 48.00 行为
  孔 赛飞 23 小时: 89.50 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 因车子及服务器未发到现场，暂时返回宁淮工厂 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求，以及对车子优化要求 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-07 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-06 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1025: 处理地图，用云服务器根据扫回来的二维码图，画路线和货架，做仿真 仿真画图 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-04 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，优化代码，配合测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，反馈问题给研发，协助研发排查测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-31 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 测量，布置地面二维码 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 拆现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 协助研发排查手持，发现雷达无法接受到数据，需要从烟印项目寄出 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 布置货架二维码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路至现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1024: 回程赶路 回程赶路 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 安装完毕反光柱 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光柱安装 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 实施 任务 #1023: 400根安装反光板 反光板安装 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 孔 赛飞 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 建图，二维码布置 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-15 孔 赛飞 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场 3.50 行为
  张 洋 8 小时: 52.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 张 洋 实施 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路 4.00 行为
  朱 鑫 122 小时: 435.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 风险 #909: 现场地坪问题 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京，等客户付款了发货，然后人再去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
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