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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 由于客户erp系统暂时未开发完成，对接时间需要延迟，开会讨论暂定方案，使用调度分配工位，划分库区，绑定库位 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 应付客户，沟通了解情况，演示系统 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-21 王 雷 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画线跟踪确认 9.33 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-18 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 应客户要求，微调地堆接驳位位置，画地堆所有货位边框，改动3台车休息位，启动点，商量划线方案 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-16 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别，录数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-16 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 配合测试，录数据，找3号车走不直的原因 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-13 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-12 朱 鑫 协助 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 协助客户讨论判断，充电桩位置 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 更新部署WMS 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试，优化调整2号车一致性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助研发测试录数据等，3号车目前任然走S 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试多车一致性，目前已完成1号车2号车第一轮，待优化2号车 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户沟通充电桩相关事宜，还有一写其他进度汇报 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化2/3号车运动流畅度，2号车车基本合格，3号车明日继续 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多车一致性测试分析 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数，测数据第三轮 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 客户要求修改接驳位，已修改，指定休息位，已修改，异性地堆区存疑 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 错误 #1614: 下午大约有两个小时，发任务车不动，动一段距离，等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
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