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小时: 2194.06

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1523: 重新建二维码地图,反光板地图,重新画调度地图 12 小时: 84.00 合拢所有/展开所有
2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图,反光板地图,重新画调度地图 赶路 4.00 行为
2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图,反光板地图,重新画调度地图 删除原有货架,导入二维码,导入货架 4.00 行为
  错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 8 小时: 27.50 合拢所有/展开所有
2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
2025-06-03 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化标定参数,测试运行效果,2号3号车任然不能流畅运行长直道 1.00 行为
2025-05-29 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
2025-06-03 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 适配度差 优化标定参数,测试运行效果,2号3号车任然不能流畅运行长直道 5.00 行为
2025-06-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化2/3号车运动流畅度,2号车车基本合格,3号车明日继续 4.00 行为
2025-06-05 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助研发测试录数据等,3号车目前任然走S 4.00 行为
2025-06-16 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 配合测试,录数据,找3号车走不直的原因 1.50 行为
2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车,调试柯蒂斯控制器,测试3号车直线运行,优化 2.00 行为
  任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 8 小时: 30.00 合拢所有/展开所有
2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据,优化修改,明日再测试 4.00 行为
2025-05-30 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后,测试第二轮数据 4.00 行为
2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 测量货位 4.00 行为
2025-06-03 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数,测数据第三轮 3.00 行为
2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 1号车测量货位,修改启动点 4.00 行为
2025-05-29 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据,优化修改,明日再测试 3.00 行为
2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后,测试第二轮数据 4.00 行为
2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据,先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数,测数据第三轮 4.00 行为
  任务 #1610: 测试优化三台车一致性 15 小时: 52.43 合拢所有/展开所有
2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多车一致性测试分析 2.00 行为
2025-06-05 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试多车一致性,目前已完成1号车2号车第一轮,待优化2号车 4.00 行为
2025-06-06 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 三台车测量一致性问题 8.00 行为
2025-06-06 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试,优化调整2号车一致性 8.00 行为
2025-06-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 2.00 行为
2025-06-07 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 2号车 一致性测试 4.43 行为
2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 3.00 行为
2025-06-06 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试,优化调整2号车一致性 8.00 行为
2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时,抖动 1.00 行为
2025-07-29 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 由于车子一致性不好,所以部分路段中心点需要调整,否则触发安全激光 1.50 行为
2025-07-29 张 洋 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试数据 2.00 行为
2025-07-30 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 因为个别位置转弯取卸货会触发安全激光,道路节点一致性抽样测试 1.00 行为
  错误 #1614: 下午大约有两个小时,发任务车不动,动一段距离,等5分钟又动一下 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-05-29 朱 鑫 协助 错误 #1614: 下午大约有两个小时,发任务车不动,动一段距离,等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1614: 下午大约有两个小时,发任务车不动,动一段距离,等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
  任务 #1619: 跟车去徐矿现场 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-05-16 孟 峰伟 实施 任务 #1619: 跟车去徐矿现场 跟车去现场 5.00 行为
  任务 #1620: 新到大前移车,联系吊车卸货,验收 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-05-17 孟 峰伟 实施 任务 #1620: 新到大前移车,联系吊车卸货,验收 卸车 3.00 行为
  任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 6 小时: 46.00 合拢所有/展开所有
2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
  任务 #1623: 地面施工勘测验收 1 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1623: 地面施工勘测验收 验收地面 5.00 行为
  错误 #1635: 车辆自动运行过程中,车体控制失灵 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1635: 车辆自动运行过程中,车体控制失灵 处理问题,恢复运行 1.00 行为
  问题 #1640: 主动轮编码器读数异常 2 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1640: 主动轮编码器读数异常 处理异常,恢复运行,拉日志给研发 0.50 行为
2025-09-16 袁 洪钢 实施 问题 #1640: 主动轮编码器读数异常 保障现场生产 1.00 行为
  任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 12 小时: 49.33 合拢所有/展开所有
2025-06-26 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 托盘位置贴胶带 3.00 行为
2025-06-21 王 雷 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画线跟踪确认 9.33 行为
2025-06-26 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画货位 3.00 行为
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