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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 升级1号车代码，测试去卸货等日常能否正常运行 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-11 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 1号车线路与其他不同，今日确定后，加继电器 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助排查扫地机器人异常，暂未解决 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-09 朱 鑫 协助 任务 #1738: 现场3台车加继电器 2号车3号车加继电器 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-08 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-08 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助安装部署扫地机器人 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 今日再次出现，已经及时将现场情况日志，反馈给研发分析，处理异常恢复现场 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-06 朱 鑫 协助 问题 #1730: 异常后，切手自动，车子继续做任务，并且正常完成了，但是调度的订单状态还是异常的，货位状态也没改变 处理问题，协助排查记录，更新调度包继续观察 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-05 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 对接客户解释问题，沟通后续 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-05 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 对接厂家，现场排排查问题，暂时未能处理 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-05 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 处理记录反馈问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-05 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 处理记录反馈问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-04 朱 鑫 协助 错误 #1711: 2号车不自动回休息位 更新调度包，记录问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-04 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 今日又出现两次，处理异常记录问题，排查反馈 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-04 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，处理异常，恢复运行 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-01 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 处理异常，反馈问题，排查问题，记录问题 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-30 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 因为个别位置转弯取卸货会触发安全激光，道路节点一致性抽样测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 由于车子一致性不好，所以部分路段中心点需要调整，否则触发安全激光 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 迎接领导准备场景，演示讲解 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 错误 #1711: 2号车不自动回休息位 排查问题处理问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 问题 #1710: 3号车运行过程中，车载任务节点挂掉，调度有路线，车不能动 处理问题，协助排查记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 测试复现问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-24 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 排查问题，疑似人工手动取消任务导致的 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-24 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 更换结构件后，重新录数据，重新标定单线激光和相机的位置关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 问题 #1696: 车子报错异常后，切换手自动，清除了车子的报错，调度监控页面点击继续任务,任务正常完成后，调度上的任务依然还在，起点位置货位已清空，目标货位未占用 分析问题，处理现场，反馈记录问题 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1666: 托盘到位开关与，相机识别结构件干涉，导致压弯相机识别结构件 更换结构件，已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 换包解决地图不显示问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1695: 更新调度前端后，监控页面地图不显示 更新解决道路节点ID显示错误的问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置，1号车避让，无法规划路径，卡死其他两台车 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理异常测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险 优化测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题现场，配合开发排查 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1682: 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别稳定性不够，优化代码 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 处理问题，给客户解释安抚，向内部反馈，安排解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时，抖动 1.00 行为
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