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小时: 2194.06

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  实施 302 小时: 1391.78 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二维码接收，布置40张二维码位置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 实施 任务 #1021: 赶路去现场 赶路去现场，协调接待进场 4.00 行为
  协助 226 小时: 600.08 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-10 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-08 袁 洪钢 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-04 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-03 袁 洪钢 协助 问题 #1787: 高度检测超时 配合研发处理问题并测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-02 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-09-01 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-31 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-30 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-29 袁 洪钢 协助 任务 #1784: 相机识别功能调试 相机识别功能调试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-28 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 保障现场生产 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 16：00出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 15：06出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-26 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 11.15分出现异常 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 袁 洪钢 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-25 张 洋 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 14：33出现一次 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1766: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题，协助排查记录 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 1/2/3 号车，今日更新香橙派掉线报警的判断逻辑，只在香橙派工作时做判断，以后会大量减少报错概率 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-21 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 已造场景验证，通过，关闭 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1763: 1号车卸货后，出来时停住不动，调度有路线，1.手动重置车体电源后没自动恢复，2. 电路要改，已加继电器后，停住后车体舵轮一会儿就有声音，但是车体电源没断 处理问题恢复现场，排查记录问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 重新标定水平度，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-20 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题记录问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 袁 洪钢 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 配合研发处理问题并测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1748: 1号车优化后 俯仰角度偏差 导致取货红外异常。无法使用 更新优化测试，未完成，解决了一个新发现的问题，后续自己再根据文档优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 测试触发后撞到东西多走的距离 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1760: 出现一条已下发但是货位状态不正常的任务，已发送还未执行的任务，起点位置是空闲状态（应该待入库），导致任务不执行 反馈问题，记录问题，远程排查，取日志 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-19 朱 鑫 协助 问题 #1756: 1号车运行过程中，取到货后停住不动，车载排查可能是调度没有下发下一步的任务 更新调度，继续观察 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 袁 洪钢 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 配合研发处理问题并测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1725: 叉齿光电触发后，AGV倒车时刹不住 修改三台车代码，挨个验证直线到车，转弯倒车，触发停止情况 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-18 朱 鑫 协助 问题 #1722: 1号车运行过程中异响声音较大，已协调合力厂家的人来现场排查 跟换1号车车轮，解决异响问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-16 袁 洪钢 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助舵轮厂家更换舵轮 跟进现场工人施工 6.75 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 仓库领导视察 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-15 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 验证1号车出入库去卸货已正常 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-14 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 配合出入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-14 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-14 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 更新代码，验证回休息位已经正常，明日再验证观察一下出入库去卸货是否正常 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-13 袁 洪钢 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 配合出入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-13 朱 鑫 协助 问题 #1743: 1号车更新代码后，与原来偏差较大，风险较大，无法正常运行 更新代码后，测试功能，观察处理异常，暂时停用 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-13 朱 鑫 协助 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-13 朱 鑫 协助 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 协助跟换配件，试跑任务，处理后滚刷盘刷电机缺相 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-12 袁 洪钢 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 问题测试 查找问题复现 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-12 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合安全检查 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1640: 主动轮编码器读数异常 处理异常，恢复运行，拉日志给研发 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-12 朱 鑫 协助 问题 #1721: 运行过程中AGV在门架前移动作中会停住不报警 处理异常，恢复运行，拉日志给研发 0.50 行为
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