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小时: 2194.06

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1091: 徐矿项目管理协调 37 小时: 234.95 合拢所有/展开所有
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示,搬货,画线 3.00 行为
2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况,商讨下一步安排 2.00 行为
2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京,等客户付款了发货,然后人再去现场 4.00 行为
2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议,返回 4.00 行为
2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程,验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户沟通充电桩相关事宜,还有一写其他进度汇报 2.00 行为
2025-06-18 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 应客户要求,微调地堆接驳位位置,画地堆所有货位边框,改动3台车休息位,启动点,商量划线方案 6.00 行为
2025-06-19 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 地面接驳位划线,和客户确认,全场地划线要求,范围等,找划线供应商,讨论要求,价格等 4.00 行为
2025-06-20 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 对接划线供应商进场事宜 2.00 行为
2025-06-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 应付客户,沟通了解情况,演示系统 2.00 行为
2025-06-25 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外围施工画线刷漆,接驳位 2.00 行为
2025-06-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 会议沟通协调1.反光膜工装制作,2.托盘画线工装制作,3.接驳位限位工装制作 2.00 行为
2025-07-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.配合装配拍照量尺寸,准备换1号车托盘识别结构件,2.配合机械确认贴膜工装,和限位尺寸与设计造型,3.配合客户检查,汇报进度 4.00 行为
2025-07-02 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.客户开会写报告,2.配合售前审技术协议 3.00 行为
2025-07-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 沟通新项目问,讨论解决方案,安排后续工作 2.00 行为
2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
2025-07-21 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.跟踪现有问题,内部跨部门沟通,2.中振项目开会定计划,3.答复客户运行问题文件,书面及纸质回复。 4.00 行为
2025-07-25 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 所有接驳位贴标签 1.00 行为
2025-07-29 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 迎接领导准备场景,演示讲解 2.00 行为
2025-08-05 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 对接客户解释问题,沟通后续 1.00 行为
2025-08-12 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合安全检查 1.00 行为
2025-08-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 仓库领导视察 1.00 行为
2025-08-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助扫地机器人厂家排查问题,协助合力车体厂家排查问题,测试优化,模拟追尾场景安全激光可以停住 6.70 行为
2025-08-16 袁 洪钢 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助舵轮厂家更换舵轮 跟进现场工人施工 6.75 行为
  错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 运行过程中突然停住,调度显示设备通讯失败,观察光谱森科未断网,十几秒后丢定位,结合前一次看到重启,怀疑还是工控机重启了,排查结果确实是重启了,磁盘满了,暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下,直线运行过程中,突然工控机重启了 今日再次出现运行中,突然重启,排查问题,怀疑电源线松了,已将电源线重新紧过,另外更新了车载定位代码 2.00 行为
  需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架,今日客户说了上面几层也要看,以防万一,货架模板都跟换成5层货架 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架,今日客户说了上面几层也要看,以防万一,货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板,重画货架 2.00 行为
  错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动,某个程序挂掉了,修改代码(上午下午个出现一次) 1.50 行为
  错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对,每次运行都会触发插齿红外 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对,每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码,测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
  错误 #1323: 调度服务器上车型不对,修改自动取卸货参数不生效 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对,修改自动取卸货参数不生效 排查问题,更新数据库,重新配置解决问题,测试 1.50 行为
  错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决,验证问题 1.00 行为
  错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法,目前拿到说明书 0.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线,处理重新标定超声波感应距离的事,需要破线短接,我搞定不了 1.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长,取货任务转过来就会触发报警(转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示,暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据,已做成表格并初步分析,详情见附件 6.50 行为
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据,分析数据,测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图,前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图,今日完成125个 4.00 行为
2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码,先建部分调度图,然后测试记录数据,分析偏差原因,优化车载数据 6.50 行为
2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司,准备资料开会讨论,接下来的事实方案 8.00 行为
  风险 #1330: 充电桩,手动充电报错(低温保护停止)显示温度11度,无法充电 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩,手动充电报错(低温保护停止)显示温度11度,无法充电 尝试几种顺序的操作充电,最终没有找到规律,但是电充上了,后续再观察 2.00 行为
  错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 3 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 排查问题,复原运行 1.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 排查复现问题,处理异常,今日又出现3次,已截图记录 1.00 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中,出现两次报错(车辆处于工作区域外55204),一次在46号节点附近,一次在4号节点附近,都是刚转过弯来 配合更新调度,验证BUG 1.50 行为
  错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 3 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 等待配合排查问题,恢复运行 1.00 行为
2025-03-31 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 处理问题,协助排查记录,未发现原因,后续继续排查原因 1.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006,安全激光掉线,此时ping安全激光都能ping通,出现两次 今日又出现几次,处理异常 0.50 行为
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