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  朱 鑫 324 小时: 940.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-16 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 配合测试，录数据，找3号车走不直的原因 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-13 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化地图 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-13 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合调试新版托盘识别 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-12 朱 鑫 协助 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 协助客户讨论判断，充电桩位置 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-12 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化地图 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 更新部署WMS 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 朱 鑫 实施 任务 #1035: wms、pda部署调试 沟通WMS相关事宜，联系准备更新，可测试版本 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测库位数据，分析数据，优化 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 制作表格文档，按照每两个二维码之间只测一条数据的原则，先测第一轮数据 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 测试道路精度，记录分析数据 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 做表，测试验证道路精度 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试，优化调整2号车一致性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助研发测试录数据等，3号车目前任然走S 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试多车一致性，目前已完成1号车2号车第一轮，待优化2号车 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户沟通充电桩相关事宜，还有一写其他进度汇报 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化2/3号车运动流畅度，2号车车基本合格，3号车明日继续 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多车一致性测试分析 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数，测数据第三轮 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 客户要求修改接驳位，已修改，指定休息位，已修改，异性地堆区存疑 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 错误 #1614: 下午大约有两个小时，发任务车不动，动一段距离，等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 朱 鑫 协助 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 从徐州去宿迁与地坪供应商谈技术协议，返回 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 测量货位，拍出入库视频，配合客户演示 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-25 朱 鑫 协助 错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时 测试找问题，改代码解决问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 与客户沟通确定演示范围，找货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-24 朱 鑫 协助 任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京，等客户付款了发货，然后人再去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-16 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 配合排查，拍视频，拷代码 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-15 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 配合测试数据录包，更新代码，最后一次更新后，识别时间5-10秒的55%，10-15秒的40%，15-20秒的5% 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘 协助测试托盘识别，优化识别速度和正确率，1.第一次优化后，不再出现超过1分钟的，2.出现新的问题，报警率大幅上升，经常有10秒以内就报警的，3.再次优化后，延长报警判断时间，识别时间没有明显改善，目前测试的都在30秒以内，20-30秒，10-20秒，5-10秒大约各占30% 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 协助 错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去 排查问题处理问题 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-13 朱 鑫 协助 错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效 更换网线，过层中发现工控机的螺丝不紧，全部紧上，继续测试观察是否还还会有掉线报警 1.00 行为
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