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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 根据测货位过程中发现的会触发安全激光的位置，优化地图路线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测量货物，记录数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化数据 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-09 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外出将变形的相机结构件掰直 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 张 洋 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量货物，记录数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 地堆接驳位货位测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 沟通新项目问，讨论解决方案，安排后续工作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 地堆接驳位货位测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测试优化托盘识别 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 解决3号车直线运行时，抖动 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 王 雷 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 测试优化取货力度大撞货架，已通过 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 新版托盘识别数据测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-07 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成3号车多车一致性测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测量货物 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 协助拆车，调试柯蒂斯控制器，测试3号车直线运行，优化 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 测试1号3号车一致性 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 刷漆，铲毛边 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 朱 鑫 协助 错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动 已拆开车壳，重新固定急停开关螺丝 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-04 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 张 洋 实施 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘测试，记录数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 张 洋 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 刷漆 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地堆涂漆 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助测试托盘识别 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 去快递站取刷油漆的工装，货位刷油漆 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-03 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 张 洋 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 贴线 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，纠正数据 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 协助测试货位，分析数据，改修 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.客户开会写报告，2.配合售前审技术协议 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 今日完成托盘贴线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助装配更换托盘识别结构件，跟换相机和单线激光 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 张 洋 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测试货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地堆贴纸 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 协助 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 配合研发调试3号车走直线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 实施 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 贴库位识别标记 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.配合装配拍照量尺寸，准备换1号车托盘识别结构件，2.配合机械确认贴膜工装，和限位尺寸与设计造型，3.配合客户检查，汇报进度 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 配合研发升级代码 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地面货位贴胶带 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 会议沟通协调1.反光膜工装制作，2.托盘画线工装制作，3.接驳位限位工装制作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1035: wms、pda部署调试 wms暂停对接，在调度配置工位分组和货位关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 协助调试托盘识别 2.00 行为
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