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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，分析数据，优化地图 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-11 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 修正完货位，继续测货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修改验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 朱 鑫 实施 任务 #1035: wms、pda部署调试 沟通WMS相关事宜，联系准备更新，可测试版本 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-10 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测库位数据，分析数据，优化 7.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 孟 峰伟 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 库位修正验证 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 1号车验证货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 王 雷 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 1号车验证道路节点 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 制作表格文档，按照每两个二维码之间只测一条数据的原则，先测第一轮数据 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-09 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 测试道路精度，记录分析数据 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 验证道路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 完成2号车的一致性测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 2号车 一致性测试 4.43 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-07 朱 鑫 实施 任务 #1030: 验证修正道路，记录道路精度验证文档 做表，测试验证道路精度 2.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 孟 峰伟 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 多轮测试，优化调整2号车一致性 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-06 王 雷 实施 任务 #1610: 测试优化三台车一致性 三台车测量一致性问题 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 2号车 一致性测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-05 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 记录货位号 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-04 王 雷 实施 任务 #1033: 货位调试、验证（此处货架默认只测2层1243个），三人分开三个区域调试货位（实际2451个） 多车一致性测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 优化标定参数，测数据第三轮 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 适配度差 优化标定参数，测试运行效果，2号3号车任然不能流畅运行长直道 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车测量货位，修改启动点 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-03 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 1号车修改标定参数后，测试第二轮数据 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 王 雷 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测量货位 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 孟 峰伟 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 孟 峰伟 实施 任务 #1609: 测试调整1号车标定数据，先调准一台车能跑自动建图数据 测试1号车标定数据，优化修改，明日再测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1607: 新到车辆运行流畅度与场景适配度差 联系刘硕处理两台新车跑的流畅度问题 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-29 王 雷 实施 错误 #1614: 下午大约有两个小时，发任务车不动，动一段距离，等5分钟又动一下 1.车载未能排查出原因。2.光普森科厂家也未能排查出原因 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 孟 峰伟 实施 任务 #1623: 地面施工勘测验收 验收地面 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置车的网络信息，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 王 雷 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1027: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装，（首选数传，如果用不起来切换WiFi） 配置新到两台车网络信息，更换现场点云地图，反光板地图，修改启动点，测试 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-28 朱 鑫 实施 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-24 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-23 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-22 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-21 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-20 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-19 孟 峰伟 实施 任务 #1621: 徐矿现场地面外协人员施工勘测现场对接进度 现场进度对接 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-17 孟 峰伟 实施 任务 #1620: 新到大前移车，联系吊车卸货，验收 卸车 3.00 行为
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