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项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  朱 鑫 324 小时: 940.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-29 朱 鑫 协助 问题 #1710: 3号车运行过程中，车载任务节点挂掉，调度有路线，车不能动 处理问题，协助排查记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-28 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 测货位，三角区剩余 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-28 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 测试复现问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 三角区剩余货位测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，测试调度路线流畅性 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 所有接驳位贴标签 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 管理 任务 #1036: 清洁机器人（暂时无法预估实施时间） 找供应商沟通实施相关事宜 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-24 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-24 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 排查问题，疑似人工手动取消任务导致的 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-24 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 更换结构件后，重新录数据，重新标定单线激光和相机的位置关系 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 问题 #1696: 车子报错异常后，切换手自动，清除了车子的报错，调度监控页面点击继续任务,任务正常完成后，调度上的任务依然还在，起点位置货位已清空，目标货位未占用 分析问题，处理现场，反馈记录问题 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，处理异常，恢复运行 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 实施 任务 #1034: 典型货位精度验证，文档记录（先以二层货位为基准） 剩余三角区货位测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1666: 托盘到位开关与，相机识别结构件干涉，导致压弯相机识别结构件 更换结构件，已解决 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 换包解决地图不显示问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-23 朱 鑫 协助 错误 #1695: 更新调度前端后，监控页面地图不显示 更新解决道路节点ID显示错误的问题 0.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，处理异常，恢复运行 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1635: 车辆自动运行过程中，车体控制失灵 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-22 朱 鑫 协助 错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置，1号车避让，无法规划路径，卡死其他两台车 处理问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈，贴膜 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，处理异常，恢复运行 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.跟踪现有问题，内部跨部门沟通，2.中振项目开会定计划，3.答复客户运行问题文件，书面及纸质回复。 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 写AGV操作说明书 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈贴膜 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-19 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理异常测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理异常，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险 优化测试 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，正对堵车情况，优化路线方向 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了 处理问题现场，配合开发排查 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈贴反光膜 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 陪产出入库，正对堵车情况，优化路线方向 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-17 朱 鑫 协助 错误 #1685: 托盘识别不稳定 处理异常还原恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1682: 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢 处理问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 协助 问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线 处理问题，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 实施 任务 #1681: 所有货位贴反光膜 画圈，贴膜 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-16 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 培训，陪产入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别稳定性不够，优化代码 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 管理 任务 #1680: 安装接驳位限位 协助安装接驳位限位，画位置 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 培训，陪产入库 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃 今日演示的时候，又出现，把托盘推走的情况，测试复现场景，排查问题 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 协助 错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用 处理问题，给客户解释安抚，向内部反馈，安排解决 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-14 朱 鑫 实施 任务 #1039: 培训、陪产、写验收资料 试运行，培训客户 6.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 根据测货位过程中发现的会触发安全激光的位置，优化地图路线 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-10 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 优化2号3号车安全激光控制代码，使之平滑减速，高速运行下远距离停止 2.00 行为
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