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错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来
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小时: 3.50
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错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次
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小时: 2.50
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错误 #1335: 从1号节点往44号节点发移动任务，报警路径规划失败
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小时: 1.00
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错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连
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小时: 2.00
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需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停
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小时: 30.00
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错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警
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小时: 1.50
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错误 #1370: 调度服务崩了，超时无响应，重启服务器好了（崩溃时间17：45附近，日志已上传）
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小时: 1.50
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错误 #1388: 地面货位卸货高度误差大，最近出现过两侧卸完货，插齿下降的高度不够，出来的时候插齿尖把托盘带出来了
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小时: 4.00
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需求 #1389: 客户看完演示提出新需求，觉得我们效率太慢，无法满足验收条件，希望优化转弯动作，转弯前和转弯后不能停，要连贯的运行。
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小时: 2.00
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风险 #1390: 现有车型在现场货架通道运行，安全距离极小(3-5cm安全距离)，风险大
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小时: 1.00
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错误 #1408: 调度无法规划711001到382002的路线，（尝试移动任务可以走到这个货位的节点）
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小时: 1.00
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错误 #1479: 报错安全激光掉线后，发现所有设备都连不上了，手自动也无法切换，观察到交换机1号网口灯不亮，手动功能失效
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小时: 3.00
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错误 #1480: 4月11发现安全激光触发又不能再碰到东西之前停住了，根据测试后现象判断，可能最近更新代码，将安全激光减速度判断又覆盖了
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小时: 4.50
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错误 #1482: 托盘识别偶尔会出现，需要等待几分钟才能识别出来，或者等待后报警无法识别托盘
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小时: 18.00
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错误 #1483: 之前测好高度的位置，取卸货带空托盘都能正常运行，出现取货高度比正常高度高了，无法正常取货
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小时: 3.00
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错误 #1489: （偶现）调度订单任务，卸货时，有动作多发了，导致安全激光切换到了直行区域，触发报警，任务无法进行下去
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小时: 2.00
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风险 #1495: 客户提出风险，货架上取货时力度太大，取到的那一刻，撞的货架都晃
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小时: 2.00
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任务 #1515: 4大区域各找一个货位，演示12345层取卸货
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小时: 26.00
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错误 #1518: 4层以上货位，空托盘卸货不报警，载重卸货报警高度检测超时
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小时: 2.00
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任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图
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小时: 84.00
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