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小时: 672.50

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 3 小时: 15.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
  任务 #1029: 调度页面工程画图 4 小时: 12.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化地图新增79处障碍物 3.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 原来按照图纸画的接驳位，太靠近墙，实际无法运行，为了演示先修改部分路线和货物 2.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 任务 #1029: 调度页面工程画图 修改接驳区路线和货位，测量优化客户挑出来测效率的货位，为演示做准备 5.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 实施 任务 #1029: 调度页面工程画图 优化道路，提高效率 1.00 行为
  任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 配置修改安全激光范围，配合优化代码，测试反馈，（原来停不住，会碰到箱子，目前已经能够停住） 5.00 行为
2025-04-14 朱 鑫 实施 任务 #1031: 安全激光配置调试3台车 扩大安全激光快速直行区域，测试 1.00 行为
  任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 3 小时: 9.50 合拢所有/展开所有
2025-03-27 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 测量地面货位和二层货位托盘识别精度数据，记录文档已上传 5.00 行为
2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 排查取货识别偏差大的原因，修改测试 4.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1032: 取货托盘识别-卸货盲卸 托盘识别偶现时间过长，测试处理，排查问题，买了网口转接器，明日继续排查 0.50 行为
  任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-10 朱 鑫 实施 任务 #1037: 充电桩安装，自动充电调试 拆包充电桩，协调客户电工，接临时电 2.00 行为
  任务 #1056: 现场网络测试 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-18 朱 鑫 实施 任务 #1056: 现场网络测试 测试网络，输出文档 4.00 行为
2024-12-18 孔 赛飞 实施 任务 #1056: 现场网络测试 现场网络测试，文档输出 4.00 行为
  任务 #1091: 徐矿项目管理协调 16 小时: 127.50 合拢所有/展开所有
2024-12-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 事前准备，方案规划，管理协调 14.00 行为
2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 拆现场护栏 1.00 行为
2024-12-30 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助客户拆除现场护栏 1.00 行为
2024-12-30 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 参加溧水移动项目启动会 1.00 行为
2025-01-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 和客户领导讨论2号库网络部署范围要求等，以及对厂验车子的改进要求 4.00 行为
2025-01-08 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求，以及对车子优化要求 4.00 行为
2025-02-07 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协调管理 4.00 行为
2025-02-17 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 徐矿项目管理 4.00 行为
2025-03-24 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 客户领导来看现场，配合演示几个任务 1.50 行为
2025-03-28 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.多次与客户要网络IP相关配置信息，最终都是没有明确答复，2.配合内部工会检查，演示 2.00 行为
2025-04-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿客户商量先回南京，协助上海乐意为分析现场情况 2.00 行为
2025-03-10 阮 晋涛 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 徐矿项目现场协助管理 48.00 行为
2025-04-11 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 配合出入库演示，搬货，画线 3.00 行为
2025-04-16 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与客户汇报目前项目整体情况，商讨下一步安排 2.00 行为
2025-04-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 暂定先回南京，等客户付款了发货，然后人再去现场 4.00 行为
2025-05-15 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 在宁淮工厂测试自动建图流程，验证徐矿未发货的两台车功能 32.00 行为
  错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-24 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 运行过程中突然停住，调度显示设备通讯失败，观察光谱森科未断网，十几秒后丢定位，结合前一次看到重启，怀疑还是工控机重启了，排查结果确实是重启了，磁盘满了，暂时清理部分无用文件。 1.50 行为
2025-03-25 朱 鑫 协助 错误 #1317: 车子自动状态下，直线运行过程中，突然工控机重启了 今日再次出现运行中，突然重启，排查问题，怀疑电源线松了，已将电源线重新紧过，另外更新了车载定位代码 2.00 行为
  需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-11 朱 鑫 管理 需求 #1319: 原本得到消息是徐矿只要做两层货架，今日客户说了上面几层也要看，以防万一，货架模板都跟换成5层货架 更换货架模板，重画货架 2.00 行为
  错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
  错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
  错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
  错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1324: 叉齿高度控制误差大 分析解决，验证问题 1.00 行为
  错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 3 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2025-03-20 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 找人寻找插齿超声波感应的调整方法，目前拿到说明书 0.50 行为
2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 请电气及装配帮忙找线，处理重新标定超声波感应距离的事，需要破线短接，我搞定不了 1.50 行为
2025-03-22 朱 鑫 协助 错误 #1325: 叉尖超声波感应距离太长，取货任务转过来就会触发报警（转过弯后距离大概22cm) 为周一给客户演示，暂时屏蔽所有可能用到插齿超声波感应得功能 2.00 行为
  任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 9 小时: 44.50 合拢所有/展开所有
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试手持二维码增量建图，前几次与原来地图不匹配 4.00 行为
2025-03-19 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 二维码增量建图，今日完成125个 4.00 行为
2025-03-20 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 根据新扫描的部分二维码，先建部分调度图，然后测试记录数据，分析偏差原因，优化车载数据 6.50 行为
2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
  风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
  错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 3 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
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