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小时: 2194.06

项目 日期 用户 活动 问题 注释 小时
  协助 226 小时: 600.08 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-18 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助研发测试记录数据，分析数据，测试手持设备建图二维码增量建图 9.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测量记录自动建图货位数据 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 需求 #1347: 效率优化：客户提出车子运行动作不连贯，直行行走或者转弯总是会走走停停 赵主任和马书记过来看演示，配合要求演示，演示结束后，提出车子运行动作不连贯，特别是行走或者转弯总是会走走停停，转弯动作要连续 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查复现问题，处理异常，今日又出现3次，已截图记录 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-17 朱 鑫 协助 错误 #1342: 最近几天光普森科，断连网络好几次，需要3到10分钟可以自动重连 联系厂家，排查问题，优化配置 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1334: 车辆运行过程中报警57006，安全激光掉线，此时ping安全激光都能ping通，出现两次 等待配合排查问题，恢复运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 错误 #1333: 车辆正常运行中，出现两次报错（车辆处于工作区域外55204），一次在46号节点附近，一次在4号节点附近，都是刚转过弯来 排查问题，复原运行 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-16 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 完成反光板建图后测试货位精度数据 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 风险 #1330: 充电桩，手动充电报错（低温保护停止）显示温度11度，无法充电 尝试几种顺序的操作充电，最终没有找到规律，但是电充上了，后续再观察 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 协助移动项目测试并分析自动建图数据 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-13 朱 鑫 协助 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 测试并记录数据，已做成表格并初步分析，详情见附件 6.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1323: 调度服务器上车型不对，修改自动取卸货参数不生效 排查问题，更新数据库，重新配置解决问题，测试 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1322: 卸货任务插齿水平度不对，每次运行都会触发插齿红外 协助修改代码，测试修改插齿水平度和翘起的数据 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 错误 #1321: 测试卸货过程中车子停住不动 测试卸货过程中车子停住不动，某个程序挂掉了，修改代码（上午下午个出现一次） 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-08 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 与徐矿领导讨论2号库网络部署范围及要求，以及对车子优化要求 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，优化代码，配合测试 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-03 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图优化代码，重新扫图 5.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，多次优化代码，重新建图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-01-02 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持建图，反馈问题给研发，协助研发排查测试 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 朱 鑫 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助客户拆除现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 拆现场护栏 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-30 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 协助研发排查手持，发现雷达无法接受到数据，需要从烟印项目寄出 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 增量建图加二维码，任然很多加不上 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 手持增量建图，按照研发给的方法又试了一次，部分点位还是加不上 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-17 孔 赛飞 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 二次增量建图，有些点位一直扫不上去，协助研发排查 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-16 朱 鑫 协助 任务 #1022: 机器人建图（先手持建图、二维码布置） 2次重新增量建图，扫二维码，总是有一些没保存上，排查问题 4.00 行为
  等待 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2024-12-13 朱 鑫 等待 任务 #1021: 赶路去现场 等待 2.00 行为
  管理 32 小时: 200.20 合拢所有/展开所有
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-16 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 协助扫地机器人厂家排查问题，协助合力车体厂家排查问题，测试优化，模拟追尾场景安全激光可以停住 6.70 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-07 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 找客户领导和水电工，协商水电介入位置，以及拉电责任方 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-08-06 朱 鑫 管理 任务 #1727: 扫地机器人，外围施工，现场部署 对接供应商和客户确认扫地机器人安装部署位置，前置条件，准备接水接电点，约进场实施时间 1.50 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 所有接驳位贴标签 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-25 朱 鑫 管理 任务 #1036: 清洁机器人（暂时无法预估实施时间） 找供应商沟通实施相关事宜 1.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-21 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.跟踪现有问题，内部跨部门沟通，2.中振项目开会定计划，3.答复客户运行问题文件，书面及纸质回复。 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-15 朱 鑫 管理 任务 #1680: 安装接驳位限位 协助安装接驳位限位，画位置 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-08 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 沟通新项目问，讨论解决方案，安排后续工作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-02 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.客户开会写报告，2.配合售前审技术协议 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-01 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 1.配合装配拍照量尺寸，准备换1号车托盘识别结构件，2.配合机械确认贴膜工装，和限位尺寸与设计造型，3.配合客户检查，汇报进度 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-30 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 地面货位贴胶带 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-27 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 会议沟通协调1.反光膜工装制作，2.托盘画线工装制作，3.接驳位限位工装制作 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-26 朱 鑫 管理 任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆 画货位 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-25 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 外围施工画线刷漆，接驳位 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-25 朱 鑫 管理 任务 #1035: wms、pda部署调试 WMS系统和客户ERP系统对接交流会议 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-24 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 赶路去现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-20 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路，准备去金湖 3.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-20 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 对接划线供应商进场事宜 2.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-06-19 朱 鑫 管理 任务 #1091: 徐矿项目管理协调 地面接驳位划线，和客户确认，全场地划线要求，范围等，找划线供应商，讨论要求，价格等 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-30 朱 鑫 管理 任务 #1026: 赶路，协调客户，接收车子整理货物 回程赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-08 朱 鑫 管理 任务 #1327: 测试数据分析自动建图误差原因 从现场赶路回公司，准备资料开会讨论，接下来的事实方案 8.00 行为
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