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任务 #1647: 地面道路以及托盘位置画线涂漆
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小时: 49.33
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错误 #1651: 2号车左侧急停开关松动
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小时: 1.00
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错误 #1665: 车辆避让进入，设置了方向的道路，车头方向与道路方向相反，然后就出不来了
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小时: 2.50
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错误 #1666: 托盘到位开关与，相机识别结构件干涉，导致压弯相机识别结构件
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小时: 1.50
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错误 #1676: 现场平板，使用调度系统，卡的不能动，无法使用
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小时: 1.50
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问题 #1679: 2号车多次出现香橙派掉线
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小时: 20.00
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任务 #1680: 安装接驳位限位
1
小时: 3.00
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任务 #1681: 所有货位贴反光膜
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小时: 31.75
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问题 #1682: 3号车任务中，直行路上突然出现抽搐抖动，运行缓慢
1
小时: 1.00
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错误 #1683: 调度路线规划，出现车辆不避让，相撞现象
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小时: 2.00
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错误 #1685: 托盘识别不稳定
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小时: 6.00
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错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险
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小时: 1.00
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错误 #1693: 3台车运行到如图所示位置，1号车避让，无法规划路径，卡死其他两台车
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小时: 1.00
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错误 #1694: 2号车正常运行过程中，突然报警了，报错不在工作区，疑似之前遇到过的调度下发路径不连续。
6
小时: 6.00
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错误 #1695: 更新调度前端后，监控页面地图不显示
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小时: 0.50
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