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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-07-18 朱 鑫 协助 错误 #1687: 出库接驳位，无法保证安全，目前就算人为发任务控制了先发后面再发前面，但是AGV运动过程中各种因素，最后可能前面的货位先到，后面一个货位再到就会有碰撞风险 优化测试 1.00 行为
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