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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-07 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 1.反光板地图与点云图对比找出假反光板，找研发删除，重新导入车子测试，2.调度地图货位重新画完，3.验证优化地图后的道路运行和取卸货动作 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 删除原有货架，导入二维码，导入货架 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-05-06 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 赶路去徐矿现场 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码，和反光柱坐标，车辆标定 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-30 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化反光板和点云图的位置关系，手动调整 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 调整二维码坐标和反光柱坐标 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-29 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 优化调整二维码与点云图的位置关系，手动修正 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-28 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 张 洋 实施 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-04-27 朱 鑫 协助 任务 #1523: 重新建二维码地图，反光板地图，重新画调度地图 扫二维码地图 8.00 行为
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