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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-21 朱 鑫 协助 错误 #1364: 取货时插齿水平度不行，过于偏向下，导致会扫到货架横梁，报警 更新代码，验证已解决 1.50 行为
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