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ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-14 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，今日已全部扫图完成（其中出现一次丢定位重新扫，一次断网重新扫），后续核对反光板数量，以及试跑，可能还需要部分切图 8.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-12 朱 鑫 协助 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 更新建图融合代码，新建两排反光板地图，测试取卸货数据，判断是否要继续建反光板地图 4.00 行为
ZC/S-20240803-01徐州徐矿智能AGV项目 2025-03-11 朱 鑫 实施 任务 #1028: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 手持建的3D图，导入车载，定位起成功后，试跑无问题，明日融合2D建图 3.00 行为
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