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应用 清除

小时: 89.50

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #722: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-11-28 朱 鑫 实施 任务 #722: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 赶路，熟悉现场，了接业务 8.00 行为
  任务 #723: 现场网络配置调试，车载等配置链接 1 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #723: 现场网络配置调试，车载等配置链接 光谱森科改成AP模式，车载ip及相关配置文件修改配置检验 2.50 行为
  任务 #724: 机器人建图 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #724: 机器人建图 已完成一遍建图，目前会丢定位还有问题 3.00 行为
  任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #725: 工程建图（有货架货位），工程建图（无货架货位） 画路线，优化路线 2.00 行为
  任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 2 小时: 5.00 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 画2个货架，测量一层货位，画2个地堆测量一层，画输送线对接货位测量1个 3.00 行为
2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #726: 地堆货位两层堆叠4*2=8,货架2*4=8,输送线1 建立堆叠库位测试 2.00 行为
  任务 #727: 车载安全激光调试3 2 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 将安全激光各个区域初步配置一遍，后续再根据运行情况做优化 1.50 行为
2024-12-04 朱 鑫 实施 任务 #727: 车载安全激光调试3 根据实际运行情况，优化安全激光范围 1.00 行为
  任务 #728: 试运行、演示 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 客户领导参观，了解情况 1.00 行为
2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #728: 试运行、演示 演示，沟通下一步计划 2.00 行为
  任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 2 小时: 9.00 合拢所有/展开所有
2024-11-29 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安全培训已完成，协调叉车航吊，将AGV运进指定厂房，协调电源AGV充电已完成，反光板安装完成80% 8.00 行为
2024-11-30 朱 鑫 实施 任务 #952: 安全培训、协调电源AGV充电、安装反光板 安装反光板 1.00 行为
  任务 #953: 安装库位识别相机，贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #953: 安装库位识别相机，贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 贴库位识别标记，配置香橙派，配置相机识别 4.00 行为
  任务 #954: 安装数传配置调试数传 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 朱 鑫 实施 任务 #954: 安装数传配置调试数传 数传配置完，无法稳定接受数据，暂未完成 1.00 行为
  错误 #960: 车载配置完成后，调度不显示车载上传的数据 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-11-30 朱 鑫 协助 错误 #960: 车载配置完成后，调度不显示车载上传的数据 排查解决调度不显示到车载上报的数据问题，已解决 2.00 行为
  错误 #961: 安装相机位置距离电源位置较远，缺少长网线，另外接电困难，需协调甲方帮忙 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-05 朱 鑫 实施 错误 #961: 安装相机位置距离电源位置较远，缺少长网线，另外接电困难，需协调甲方帮忙 甲方提供POE交换机，拉临时线解决 3.00 行为
  错误 #979: 运行过程出现丢定位 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 优化定位参数，增加反光板 3.00 行为
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #979: 运行过程出现丢定位 部分位置删除反光板数据，重新添加，优化去卸货走的歪的问题 3.00 行为
  错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 2 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 优化控制参数 1.00 行为
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #980: 插齿抬升和下降位置不准确 重新标定，控制参数调优 2.00 行为
  错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2024-12-02 朱 鑫 协助 错误 #981: 行走路线正确设置路宽，却无法规划路线 协助排查问题，最后研发给出方案删除相关路线，重新绘制，可以规划路线 1.50 行为
  错误 #987: 安全激光不生效 1 小时: 1.00 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #987: 安全激光不生效 解决安全激光不生效问题，目前触发响应速度较慢，还需优化 1.00 行为
  错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 2 小时: 3.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化控制参数，测试，暂未解决 1.50 行为
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #988: 取卸货时末端速度过大，撞击托盘，能将货物推走 优化取货动作速度参数，测试 2.00 行为
  错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 1 小时: 1.50 合拢所有/展开所有
2024-12-03 朱 鑫 协助 错误 #989: AGV取完货后，停在货位内不出来，没有路线规划 优化线路，测试 1.50 行为
  错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 朱 鑫 协助 错误 #991: 堆叠库位识别速度太慢，且高度不对无法卸货 优化堆叠库位识别参数，测试 2.00 行为
  任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 2 小时: 6.00 合拢所有/展开所有
2024-12-06 朱 鑫 协助 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 客户货物占满了我调试的库位，协调人员，清空场地 1.00 行为
2024-12-06 朱 鑫 实施 任务 #998: 库位识别与调度数据联动配置测试 调度配置库位识别，香橙派配置图像识别，新增自启动 5.00 行为
  任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-12-07 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 拆除现场反光、香橙派、数传、充电器等设备，整理打包好，并打扫现场卫生 5.00 行为
2024-12-08 朱 鑫 实施 任务 #1002: 拆除现场所有带来设备，打包准备发车 协调客户登高车拆除识别相机以及拉的网线，安装激光保护罩打包车子，协调航吊叉车搬运AGV，恢复客户现场原来的货物摆放，以及货架横梁 7.00 行为
  任务 #1004: 返程回南京 1 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2024-12-09 朱 鑫 实施 任务 #1004: 返程回南京 返程回南京 8.00 行为
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