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小时: 2105.25

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 9 小时: 42.00 合拢所有/展开所有
2024-10-08 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 从南京-上海现场；差旅费 8.00 行为
2024-10-16 黄 伦淼 管理 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 现场不满足调试，10/16人员撤场；日常差旅费 2.50 行为
2024-10-21 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 去项目现场；日常差旅费 4.00 行为
2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 行程，返回南京 3.00 行为
2024-12-09 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 去项目地现场 4.00 行为
2025-01-07 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 从传仕项目到上海现场 5.00 行为
2025-01-20 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 春节，返回南京 3.00 行为
2025-02-06 黄 伦淼 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 前往上海项目现场 4.50 行为
2025-02-08 孟 峰伟 实施 任务 #193: 赶路，熟悉现场，协调场地，整理货物 前往上海乐意为现场 8.00 行为
  任务 #194: 现场网络配置调试，车载等配置链接PG-CR16-1600 2台（光通讯+数传） 1 小时: 2.75 合拢所有/展开所有
2025-01-11 黄 伦淼 协助 任务 #194: 现场网络配置调试，车载等配置链接PG-CR16-1600 2台（光通讯+数传） 两台车完成数传模块重新安装 2.75 行为
  任务 #195: 服务器网络配置系统安装 3 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2024-10-10 黄 伦淼 实施 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 RCS系统部署完成，一台车准备调试工作，现场等待；日常差旅费 8.00 行为
2024-10-09 黄 伦淼 实施 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 RCS系统安装、现场环境了解；日常差旅费 8.00 行为
2024-10-24 黄 伦淼 管理 任务 #195: 服务器网络配置系统安装 数传模块未到 0.00 行为
  任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 3 小时: 8.50 合拢所有/展开所有
2024-10-28 黄 伦淼 实施 任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 单车演示建图 2.00 行为
2024-10-28 黄 伦淼 实施 任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 演示建图，车体驱动器异常处理 3.00 行为
2024-12-03 黄 伦淼 实施 任务 #196: 机器人建图，三个厂房一起建 维修车间等待及完成货架区域车载建图 3.50 行为
  任务 #202: 充电桩配置，自动充电调试PG-CR16-1600 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-02-26 黄 伦淼 实施 任务 #202: 充电桩配置，自动充电调试PG-CR16-1600 光纤模块通电、一台充电桩配置测试 2.00 行为
  任务 #204: 现场网络配置调试，车载等配置链接PG-CR16-1600 2台（光通讯+数传） 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2025-01-15 黄 伦淼 协助 任务 #204: 现场网络配置调试，车载等配置链接PG-CR16-1600 2台（光通讯+数传） 一台CR02车完成新数传模块部署测试 3.00 行为
  任务 #205: 2号楼2层工程建图（有货架货位） 3 小时: 20.25 合拢所有/展开所有
2025-01-16 黄 伦淼 实施 任务 #205: 2号楼2层工程建图（有货架货位） 二层路线完成规划，小车试跑 6.00 行为
2025-01-19 黄 伦淼 实施 任务 #205: 2号楼2层工程建图（有货架货位） 自动进出电梯测试，确认运行状况；货架开始建库位 6.25 行为
2025-02-10 黄 伦淼 实施 任务 #205: 2号楼2层工程建图（有货架货位） 调试库位三排；一楼与孟峰伟，调试对接说明 8.00 行为
  任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 6 小时: 22.50 合拢所有/展开所有
2025-01-15 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 完成二层新建地图 3.50 行为
2025-01-17 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 道路调整居中，微调坐标，测试AGV运行状况 6.00 行为
2025-02-20 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 地堆限位位置划线，调度开始建图 2.00 行为
2025-02-26 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 电梯规划新路线测试调整避障 2.00 行为
2025-02-27 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二层测试电梯空跑、调整插齿红外，优化路线；规划两台车休息位，调整测试 8.00 行为
2025-03-05 黄 伦淼 实施 任务 #206: 2号楼2层工程建图（无货架货位） 二层多层料架库位建立，未精调测试完成 1.00 行为
  任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 10 小时: 49.00 合拢所有/展开所有
2025-01-20 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 建新库位，测试跑车 3.00 行为
2025-02-06 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试一排货架库位 3.50 行为
2025-02-07 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排库位 7.00 行为
2025-02-08 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排库位；远程更新车载程序，避障到位检测功能优化 8.00 行为
2025-02-09 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试20个库位 2.50 行为
2025-02-12 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排货架库位；数传模块信号异常区域，跑车测试确认稳定性 8.00 行为
2025-02-13 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试一排货架；小车车型更新，修改对应车型参数 5.00 行为
2025-02-14 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 调试两排货架，二楼货架完成调试 6.00 行为
2025-02-17 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 二楼带托盘跑车测试，道路规划失败问题确认优化 2.00 行为
2025-02-21 黄 伦淼 实施 任务 #207: 2号楼2层货位调试444个 测试取料框托盘稳定性，存在取托盘未到位、第三层取卸货高度异常问题处理确认 4.00 行为
  任务 #209: 老厂房实施 1 小时: 3.00 合拢所有/展开所有
2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #209: 老厂房实施 维修车间货架已堆放部分托盘清除移开 3.00 行为
  任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 11 小时: 64.50 合拢所有/展开所有
2024-11-11 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 充电桩网线布局规划，数传模块拆除 2.50 行为
2024-12-09 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 数传模块拆除并寄回工厂 3.00 行为
2024-12-10 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） CR16车重新安装数传模块，并完成程序部署测试完成 5.00 行为
2025-03-12 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 协助 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车数传通讯异常情况处理 3.00 行为
2025-03-12 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-13 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯，协助完成调试 8.00 行为
2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 全向车部署数传通讯异常处理，协助完成调试 4.00 行为
2025-04-07 黄 伦淼 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 第二台全向车调试数传，导入地图，上线测试跑车 6.00 行为
2025-04-07 孟 峰伟 实施 任务 #210: 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 现场网络配置调试，车载等配置链接，全向车2台、PG-CR16-2700 1台（光通讯+数传） 9.00 行为
  任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 16 小时: 94.00 合拢所有/展开所有
2024-12-04 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 维修车间货架区域建图测试 5.00 行为
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