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小时: 2105.25

日期 用户 活动 问题 注释 小时
  任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 16 小时: 94.00 合拢所有/展开所有
2024-12-11 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整货架道路居中，建库位测试10个；明天领导检查现场整理服务器移动 5.00 行为
2024-12-12 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试20个；等客户领导参观 8.00 行为
2024-12-13 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 货架建库位，测试28个 8.00 行为
2024-12-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 三层货架建库位，测试20个 6.00 行为
2024-12-17 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调整优化坐标，CR16测试取卸货稳定性；参加实施开会 4.00 行为
2025-03-14 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车上线道路测试验证 3.00 行为
2025-03-15 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 5.75 行为
2025-03-16 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位25个 9.25 行为
2025-03-14 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 新建库位 4.00 行为
2025-03-15 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位10个，优化避障区域 6.00 行为
2025-03-16 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车调试库位 8.00 行为
2025-04-09 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 调试全向车库位 3.00 行为
2025-04-10 黄 伦淼 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 全向车货架剩余库位调试 3.00 行为
2025-04-09 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 测试全向车库位 8.00 行为
2025-04-10 孟 峰伟 实施 任务 #211: 老厂房1层工程建图（有货架货位） 库位测量 8.00 行为
  任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 3 小时: 13.75 合拢所有/展开所有
2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 规划三台车休息位，测试调整道路路线 2.75 行为
2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 路线优化 3.00 行为
2025-04-12 孟 峰伟 实施 任务 #212: 老厂房1层工程建图（无货架货位） 验证道路 8.00 行为
  任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 6 小时: 34.00 合拢所有/展开所有
2024-12-16 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带空托盘随机测试部分库位稳定性 8.00 行为
2024-12-18 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16测试取卸货稳定性 3.00 行为
2024-12-19 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 测试高层取卸货稳定性，优化处理异常故障 5.00 行为
2024-12-20 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16负载测试20个库位稳定性；调整3D相机避障区域 8.00 行为
2024-12-23 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 CR16带托盘取卸货完成稳定性测试 8.00 行为
2024-12-27 黄 伦淼 实施 任务 #213: 老厂房1层货位调试192个 更新车载程序后，测试取卸货稳定性； 2.00 行为
  任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #214: 充电桩配置，自动充电调试（全向车1台、PG-CR16-2700 1台） CR16自动充电重新调试完成 2.00 行为
  任务 #215: 安全激光4+4+3 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2025-04-12 黄 伦淼 实施 任务 #215: 安全激光4+4+3 优化避障区域，避免线边路线触发减速区 2.00 行为
  任务 #216: 客户WMS对接调试 5 小时: 22.00 合拢所有/展开所有
2024-10-22 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 wms开始调试 6.00 行为
2024-10-23 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 与WMS联调测试 1.00 行为
2025-03-30 黄 伦淼 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 5.00 行为
2025-03-30 孟 峰伟 协助 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间与wms测试跑任务，按库位分配车型；客户审核现场物料整理 7.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #216: 客户WMS对接调试 维修车间，与wms关联绑定仓位 3.00 行为
  任务 #218: 电梯对接模块安装调试 2 小时: 8.00 合拢所有/展开所有
2025-02-20 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 电梯模块开始安装，确认电梯信号事项 6.00 行为
2025-04-16 黄 伦淼 实施 任务 #218: 电梯对接模块安装调试 rcs手动测试控制电梯对接信号 2.00 行为
  任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 3 小时: 10.00 合拢所有/展开所有
2025-01-20 黄 伦淼 协助 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 二楼培训客户员工，简单操作使用，1/24客户领导参观 2.00 行为
2025-04-23 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间开始培训客户使用RCS，分两批人；电梯门拆墙测试验证 5.00 行为
2025-04-29 黄 伦淼 实施 任务 #222: 培训、陪产、写验收资料 维修车间培训客户下发任务，试运行操作 3.00 行为
  风险 #230: 数传模块没到 1 小时: 4.00 合拢所有/展开所有
2024-10-28 黄 伦淼 实施 风险 #230: 数传模块没到 维修车间单车安装测试；日常差旅费 4.00 行为
  任务 #249: 现场环境不满足处于等待 2 小时: 16.00 合拢所有/展开所有
2024-10-11 黄 伦淼 等待 任务 #249: 现场环境不满足处于等待 10/11反光板未部署，无法开展调试，处于等待；日常差旅费 8.00 行为
2024-10-12 黄 伦淼 等待 任务 #249: 现场环境不满足处于等待 现场环境影响，客户不上班，未开始调试；日常差旅费 8.00 行为
  任务 #256: 单机测试 1 小时: 0.00 合拢所有/展开所有
2024-10-15 黄 伦淼 实施 任务 #256: 单机测试 完成 0.00 行为
  任务 #258: 部署临时反光板 1 小时: 2.00 合拢所有/展开所有
2024-10-14 黄 伦淼 实施 任务 #258: 部署临时反光板 完成 2.00 行为
  任务 #259: 单机运行演示 2 小时: 12.00 合拢所有/展开所有
2024-10-14 黄 伦淼 实施 任务 #259: 单机运行演示 路线规划、地图采集；日常差旅费 6.00 行为
2024-10-15 黄 伦淼 实施 任务 #259: 单机运行演示 单价完成满足演示；日常差旅费 6.00 行为
  任务 #262: WMS接口测试 1 小时: 2.50 合拢所有/展开所有
2024-10-25 黄 伦淼 实施 任务 #262: WMS接口测试 配合客户测试 2.50 行为
  任务 #263: 沟通数传设备使用权限 1 小时: 0.00 合拢所有/展开所有
2024-10-24 黄 伦淼 管理 任务 #263: 沟通数传设备使用权限 模块未到货 0.00 行为
  任务 #264: 调试数传模块 6 小时: 16.50 合拢所有/展开所有
2024-10-24 黄 伦淼 管理 任务 #264: 调试数传模块 模块未到货 0.00 行为
2024-10-24 黄 伦淼 等待 任务 #264: 调试数传模块 延期发货，无法开展调试；日常差旅费 8.00 行为
2024-10-29 黄 伦淼 实施 任务 #264: 调试数传模块 一台车完成调试；日常差旅费 2.50 行为
2024-11-13 黄 伦淼 协助 任务 #264: 调试数传模块 轻型5号车安装新数传模块 1.50 行为
2024-11-14 黄 伦淼 协助 任务 #264: 调试数传模块 轻型5号新数传模块调试，完成部署 2.50 行为
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