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ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-18 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16优化停止异常问题，优化避障 3.50 行为
ZC/S-20240602-01上海乐易为 2025-08-17 黄 伦淼 协助 问题 #1752: 斜射相机避障优化 CR16、全向车停止问题优化避障，测试 5.75 行为
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