时间：2025年3月5日 17:15 - 17:50
参加人：李悠扬 李子君 顾鑫君 王川 刘腾 孙猛 高先来 严毓伦
主题：总结当前全向车调试问题，对发货决策
会议纪要：
- 总结当前剩余问题中已判别不阻止发货的问题
1.1 光通讯模块物料未齐备，现场安装难度低可接受发货；现场调试通讯有成功经验，可接受发货。
1.2 开发测高测宽功能可接受远程调试，接受发货；
1.3 语音包问题已解决（验证中），非阻塞问题，可接受发货；
1.4 叉齿与缓冲块干涉问题不明显，可通过手工切削处理，可接受发货；
1.5 急停按钮有关的流程问题已解决（验证中），非阻塞问题，可接受发货；
- 针对本日新增问题的解决措施，并判断是否阻止发货
2.1 问题描述：负载下去卸货有固定偏差，会累积。空载下没有。
2.2 问题分析：与电机控制有关，但暂时无更进一步定位。
2.3 解决措施：通过补充一个相机完成货物测量功能消除（1.2）
2.4 是否阻止发货：否。
- 分析车身晃动问题并判断是否阻止发货
3.1 基于3月5日的视频判断，该问题无安全风险
3.2 当前的晃动在可以接受的程度
3.3 通过放大减速区和降低减速度可以改善
3.4 是否阻止发货：否。
- 遗留任务：
4.1 刘腾/高先来设计光通讯和未完成的相机安装孔位 3月5日晚上完成
4.2 孙猛3月6日上午完成钻孔，便于未来现场改装 3月6日上午完成
4.3 孙猛3月6日中午前完成包装，发货 3月6日中午完成
4.4 严毓伦安排车辆发货 3月5日完成，预约3月6日中午发货
4.5 李悠扬、顾鑫君通过优化减速区、减速度改善车身晃动 3月5日晚上完成
时间： 2025年2月6日 15:50- 16:30
参加人：李悠扬 刘腾 高先来 黄伦淼 孟峰伟 陈锐
主题：
1. 全向车问题专题讨论
2. 项目进度沟通
会议纪要：
1. 全向车整改和发货策略决议：
背景：1）客户希望尽快发货到现场，但更需要尽快保证一台车具备运行条件；2）选择不同的车改造，将导致不同的成本和时间，其中A车预计在20天内发货，B车预计要35天以上；
决议：对A车进行改造后发货，目标2月23日发货，详细步骤见附件图片。
2. 项目进度沟通：详见附件图片，增加一名实施工程师孟峰伟。
参加人：严毓伦 李子君 刘腾 徐瑞强 孙猛 顾鑫君
主题：讨论CR02当前状态及发货
纪要：
1. 对当前状态的总结¶
1#车：
- 存在车身晃动，但在行驶中造成的影响轻微可接受，并且调试改进空间不大
- 存在异响，但在最近一次客户考察中被接受
- 漂移或空转问题可接受
2#车：
- 晃动、异响和漂移或漂移问题都在可接受范围
3#车：
- 晃动问题可接受
- 异响问题可接受
- 空转问题存在，预计可以改进
4#车：
- 晃动问题可接受
- 异响问题已通过降低转速处理（研发决策）
- 漂移问题较严重，等待处理
2. 发货决定¶
基于以上状态的总结：
1#车：发货
2#车：发货
3#车：继续调试改进空转问题
4#车：继续调试改进漂移问题
参加人：王炜 王新成 李悠扬 李子君 刘腾 孙猛 顾鑫君
主题：讨论CR02当前状态及发货
1 CR02发货¶
1.1 对当前存在的丝杆异响问题，拆除后整改，待整改后与全向车一起发货（首台全向车发货时间计划为1月10日）
1.2 对当前存在的车身稳定问题，明天（1月4日）刘腾安排工程师到现场调整；
1.3 对丝杆异响不严重的三台车，请李子君完成测试，目标在1月6日发货。
2 全向车发货¶
2.1 当前已经完成装配的定义为第1台，未装配的定义为第2台；
2.2 第1台持续调试，在1月4日研发解决调试中的阻塞后，侯庆庆在1月8日完成调试，之后李子君进行出厂测试；
2.3 第2台在1月6日完成零部件加工后直接喷涂，争取在1月8日完成喷涂后到货孙猛组装；
2.4 假定1月10日第1台车完成调试，则将数据导入第2台车，将第2台车发货；
2.5 第2台车发货时，第1台车拆件喷涂，之后组装后发货。
客户需要在验收过程中同时保证数传和光通讯两种通讯方式的实现，原因是：¶
1. 最终用户需求电梯控制得以实现，由此需要保证数传方案实现
2. 最终用户的上级领导部门验收中，关注通讯安全问题，由此要保证光通讯方案实现；但在这项活动中，可以不体现电梯控制功能
3. 在最终验收后，根据用户决定再确认是以全部数传的方案或舍弃梯控的光通讯方案作为最终方案
根据以上的两项需求，我们可以采取的措施有两种，经过讨论决定如下：¶
1. 方案一
- 在上级领导验收活动前（2025年1月），以数传方式完成调试并实现电梯控制功能，向用户确认此项功能实现
- 在上级领导验收活动前一周，变更系统部署成光通讯方案，应付上级领导验收
2. 方案二
- 同时部署数传方案和光通讯方案，其中光通讯方案仅用于三辆车
** 决定采用方案二，以降低短期切换的风险并减少反复切换方案中发生的风险。但即使以此种方案，并不意味着最终验收后不再变更，届时仍需根据用户最终决定采取全部数传或全部光通讯的方案进行最终部署。应对这个方案，需要临时使用一台服务器在现场使用，并在最终方案决定后回收。**
本周进度
1.周日已到货一批料框，剩余物料陆续于11.24日凌晨及11.25日凌晨到货
下周计划
1.料框全部到货
2.11.26日到货验收检查工作
3.验收资料准备
4.安排卸货
本周进度
1.11.15日到货厂内验收；
2.网络布局施工
下周计划
1.物料陆续到货；
2.准备11.25日终验收工作
乐意为上海项目验收：
1、验收时间：11月25日
2、通讯方式：RCS与车载采用数传通讯
RCS与原LORA设备采用网线直连方式
RCS与充电桩采用网线直连方式
3、演示车辆：2台PG-CR02
4、演示运行路线：一层仓库与产线之间的搬运路线，包含托盘和料箱（固定料箱货架）的搬运
二层仓库与产线之间的搬运路线，包含托盘和料箱（固定料箱货架）的搬运
一层和二层之间的搬运路线，包含移动料箱货架的整体搬运
5、电梯：接驳模式
6、自动充电：只演示一层的自动充电
7、托盘堆码高度、载重校验不演示@严毓伦(严毓伦)@金天琦(金天琦)两位看看有没有缺漏或错误的地方
严毓伦、王川、金天琦、马玉泉、李悠扬 2024年11月7日