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ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 错误 #1451: 多车一致性测试验证 测试数据记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-07 朱 鑫 协助 任务 #1251: 取货托盘识别-卸货盲卸 取货识别数据测试记录文档 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试整理数据 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 重新标定2号车拉线，优化插齿控制代码 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-03 朱 鑫 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 1号2号车插齿水平度和拉线数据测量分析 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位精度，整理数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-02 朱 鑫 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试货位精度数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1413: 2号车拉线编码器误差较大，实际与调度显示相差3cm 两台车联系测试标定拉线，并测试 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-04-01 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 部署调度，wes并测试网络通讯，调度wes部署完成，调度通讯无问题，问题关闭 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-31 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器，部署wes，调度 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-29 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 重装服务器（重装失败），笔记本部署虚拟机 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-28 孔 赛飞 协助 错误 #1397: 客户反馈我们的服务器只能单向ping通客户那边的上层系统（我们能ping通客户IP，客户ping不通我们IP） 联系曹浩排查，问题还未处理，选择重装系统在测试 6.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1376: 地面限位过长，与小车通道有干涉 联系调度规避，已经优化，继续观察，路线限行，会绕路 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1381: AGV卸货托盘前后位置不统一，存在托盘掉落风险 测试数据给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-27 孔 赛飞 协助 错误 #1382: 部分货架取卸货AGV存在抖动 拷贝日志给研发，研发修改后测试，1号车已经修改完成，抖动明显减轻 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 配合研发更新2号车，地堆取货不做托盘识别，测试 3.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-26 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置数据库点位 0.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 任务 #1240: 赶路，协调场地，接收车子整理货物 充电桩寄回宁淮 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-25 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题及远程问题 2.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-21 孔 赛飞 协助 错误 #1359: 地堆取托盘，报警相机未识别 刘硕更新程序，现场测试，1号车程序已经更新，测试暂未发现问题 8.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1354: 服务器时间正确，日志时间不对，后台任务时间不对 调度时间不对 1.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-20 狄 世聪 协助 错误 #1358: 1号车冲完电后，不生成回休息位的任务 1号车自动充电后回来有问题 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-20 孔 赛飞 协助 错误 #1273: 现场网络问题 协助客户处理网络问题，上层系统与WMS网络互通 2.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1349: 4号车执行完任务，不自动生成回休息位的任务 找问题原因、处理、观察 5.00 行为
C-ZC/S-20240501-01乐庭三期 2025-03-19 狄 世聪 协助 错误 #1355: 4号车到位开关不灵敏 观察并找出问题、沟通问题所在 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合WMS配置，调试扫码器，IO模块 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-19 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 第二台车测试数据，反馈给研发 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 配合wms配置扫码器 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-18 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 测试库位数据，反馈给研发（第二台车） 7.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-17 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 配合研发测试，目前一台车卸货精度误差最大3cm 7.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-14 孔 赛飞 协助 任务 #1314: 自动建图后，货位验证 给研发测试数据，研发分析排查，最后发现导入的反光板地图与点云3D地图有误差 7.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-13 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 布置二维码，增量建图，工程地图重建，协助研发测试数据 8.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 配合曹浩给服务器安装远程软件 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 任务 #1253: 客户WMS系统对接联调、PDA 远程配合WMS 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1290: 自动建图得到的货位坐标与实际偏差较大，需要每个货位单独调整取卸货坐标 测试数据反馈给李悠扬，排查出距离二维码较远的货位偏差较大，距离二维码较近的货位偏差较小 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-12 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 与李悠扬处理丢定位问题 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-11 孔 赛飞 协助 任务 #1241: 现场网络配置调试，车载等配置链接，服务器机柜硬件安装、网络配置系统安装 协助客户网络问题 0.50 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-10 孔 赛飞 协助 错误 #1315: 2号车供应商排查完电池后，今天发现钥匙电源线断开一根 联系装配处理 1.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 孔 赛飞 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 孔 赛飞 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 排查假反光板，删除，新增未扫上的真反光板 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 朱 鑫 协助 错误 #1302: 3D融合2D建图后，货架中间出现丢定位 配合研发排查修改，丢定位问题 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-07 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 排查假反光板，删除，新增未扫上的真反光板 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-06 孔 赛飞 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 测试过程中发现融合偏差过大，重新标定，重新建图 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-06 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 测试过程中发现融合偏差过大，重新标定，重新建图 5.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-05 朱 鑫 协助 任务 #1272: 配合客户现场给领导演示，先调个演示场景 更换接驳位到室内，修改路线，给客户工程部领导演示 4.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 朱 鑫 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 融合反光板建图，目前有问题还未完成 3.00 行为
ZCS-20241205-01 中国移动 江苏溧水项目 2025-03-04 孔 赛飞 协助 任务 #1243: 手持建的3D图导入车载，定位成功启动后，手动模式过再融合2D激光建图 配合刘硕远程融合3D建图 3.00 行为
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