01工程项目 » 013 已实施待验收项目 » B-ZC/S-20240401-01哈立德

本周进度
1.定位问题仍然未解决；
2.刘硕提出可能定位导航设备硬件有问题，需评估；
3.客户提出几项需整改问题；详见列表
下周计划
1.安排问题整改

本周进度
1.现场协助刘硕处理定位丢失问题；
2.同步出现地图丢失情况仍需处理；

下周计划
1.11.18日观察状态，如果还无法完全解决则人员退出至塑黄

本周进展：
哈立德现场的AGV在客户使用过程中，不断重复出现丢失定位问题，同时发生此问题后AGV跑出规划区域在区域外进行旋转触边碰撞到现场货物托盘，已请刘硕协助现场人员孟峰伟将现场场景不断复测，不断跑动，检测问题出现频率，给予刘硕此频率数据做评估，解决问题。
下周计划：
解决丢定位问题 #610 #648