Redmine

本周进展：
哈立德现场的AGV在客户使用过程中，不断重复出现丢失定位问题，同时发生此问题后AGV跑出规划区域在区域外进行旋转触边碰撞到现场货物托盘，已请刘硕协助现场人员孟峰伟将现场场景不断复测，不断跑动，检测问题出现频率，给予刘硕此频率数据做评估，解决问题。
下周计划：
解决丢定位问题 #610 #648

本周进展：无
下周计划：
到现场实施WMS，直至现场对实施结果进行确认。预计持续5天，输出一份确认单。

1.剩余1台搬运车工控机配置中，预计11/11配置完成并开始建图运行。
2.现场网络客户整改中，暂无整改计划，影响潜伏车调试，暂定待搬运车调试完成后还未完成则先安排人员撤出。

1.车体订单11/4已下，预计交期40天，12/14到货。
2.预计12/18前发货。
3.预计11/11与实施沟通提前入场及调试事项，以满足12月底演示的需求。

1.软件开发需求11/7已收集完成
2.预计11/11发货
3.预计11/13-11/18进行现场外围施工
4.预计11/20实施入场开始项目调试

1.现场4号车问题处理完毕。
2.3号车丢定位问题持续发生，暂无有效处理对策及计划。
3.验收事项商务推进中，预计11/20前完成。

1.与客户沟通，预计11/14去现场与总包方确认验收计划。

1.现场老车升降异常，实施现场处理中，预计11/11处理完成
2.预计11/11与整理完成现场自动模式下系统管控进度造成堵塞所浪费的时间，并与吴总监一起沟通客户
3.11/7客户提出能否在车辆自动模式下将要进入管控通道的时候，增加语音提示，并以此功能作为解决自动模式管控问题的解决对策，待研发评估可行性，预计11/11回复结果。

1.四号车异常已处理完毕
2.二号车研发反馈程序升级后经常死机，需要更换内存，11/6已寄回公司，预计11/11发回现场并安装
3.待二号车恢复运行后3天无异常与客户沟通验收计划。

1.已经完成验收资料提供，总包推动验收中，预计11/15前完成。