Redmine

时间：2025年1月13日
来自：严毓伦
内容：

1. 货架连接杆加高的方案不变，立即执行
2. 货架横梁加高（需要重新安装每层横梁且涉及背网改造）的方案不变，立即执行
3. 反光柱方案未决定，待乐易为决定
4. 客户提出货架要与墙体固定，待乐易为决定

时 间 2025年1月3日
地 点 众仓公司宁淮工厂
参加人 徐矿：张 华、张 晨、赵根义
众仓：吴耀辉、陈宗文、李子君、陈 锐
主 题 对AGV智能化项目进行设备预验收

1 与客户提供的一个合力叉车视频比较，动作衔接之间存在停顿，一些动作可能可以同时进行，例如叉齿升降与转弯同时进行。
2 叉齿伸出、提升或降落的速度显得较慢。
3 需要补充车辆各个方向的安全感知和保护功能，以视频回复。
4 WMS出库数量确认输入框中要有默认值，避免人工大量操作。

以上问题需要以视频反馈到客户。

参加人：严毓伦 李子君 刘腾 徐瑞强 孙猛 顾鑫君
主题：讨论CR02当前状态及发货
纪要：

1. 对当前状态的总结¶

1#车：
- 存在车身晃动，但在行驶中造成的影响轻微可接受，并且调试改进空间不大
- 存在异响，但在最近一次客户考察中被接受
- 漂移或空转问题可接受
2#车：
- 晃动、异响和漂移或漂移问题都在可接受范围
3#车：
- 晃动问题可接受
- 异响问题可接受
- 空转问题存在，预计可以改进
4#车：
- 晃动问题可接受
- 异响问题已通过降低转速处理（研发决策）
- 漂移问题较严重，等待处理

2. 发货决定¶

基于以上状态的总结：
1#车：发货
2#车：发货
3#车：继续调试改进空转问题
4#车：继续调试改进漂移问题

参加人：王炜 王新成 李悠扬 李子君 刘腾 孙猛 顾鑫君
主题：讨论CR02当前状态及发货

1 CR02发货¶

1.1 对当前存在的丝杆异响问题，拆除后整改，待整改后与全向车一起发货（首台全向车发货时间计划为1月10日）
1.2 对当前存在的车身稳定问题，明天（1月4日）刘腾安排工程师到现场调整；
1.3 对丝杆异响不严重的三台车，请李子君完成测试，目标在1月6日发货。

2 全向车发货¶

2.1 当前已经完成装配的定义为第1台，未装配的定义为第2台；
2.2 第1台持续调试，在1月4日研发解决调试中的阻塞后，侯庆庆在1月8日完成调试，之后李子君进行出厂测试；
2.3 第2台在1月6日完成零部件加工后直接喷涂，争取在1月8日完成喷涂后到货孙猛组装；
2.4 假定1月10日第1台车完成调试，则将数据导入第2台车，将第2台车发货；
2.5 第2台车发货时，第1台车拆件喷涂，之后组装后发货。

客户需要在验收过程中同时保证数传和光通讯两种通讯方式的实现，原因是：¶

1. 最终用户需求电梯控制得以实现，由此需要保证数传方案实现
2. 最终用户的上级领导部门验收中，关注通讯安全问题，由此要保证光通讯方案实现；但在这项活动中，可以不体现电梯控制功能
3. 在最终验收后，根据用户决定再确认是以全部数传的方案或舍弃梯控的光通讯方案作为最终方案

根据以上的两项需求，我们可以采取的措施有两种，经过讨论决定如下：¶

1. 方案一
	- 在上级领导验收活动前（2025年1月），以数传方式完成调试并实现电梯控制功能，向用户确认此项功能实现
	- 在上级领导验收活动前一周，变更系统部署成光通讯方案，应付上级领导验收
2. 方案二
	- 同时部署数传方案和光通讯方案，其中光通讯方案仅用于三辆车

** 决定采用方案二，以降低短期切换的风险并减少反复切换方案中发生的风险。但即使以此种方案，并不意味着最终验收后不再变更，届时仍需根据用户最终决定采取全部数传或全部光通讯的方案进行最终部署。应对这个方案，需要临时使用一台服务器在现场使用，并在最终方案决定后回收。**

今日进度
1.1号车更换到位开关问题已与客户沟通，因为金钱成本及时间成本都较高，暂且不更换，承诺及时响应相关问题售后。
2.预计12/4提供验收单并进入客户内部流程。

今日进度
1.WMS安装调试
2.充电桩调试
3.丢定位问题分析完成-判断为车载程序与调度程序版本不匹配，已更新

本周进展
1.完成外围施工
2.完成货架安装
3.实施入厂开始车辆调试，完成车辆建图

下周计划
1.完成货位调试
2.完成压力测试

本周进展
1.完成现场人员更换，交接工作
2.配合研发分析处理 #917 #923

下周计划
1.处理 #667
2.继续观察现场运行状态